16KG六軸機器人機械結構設計探討

wangzhiming

總感覺有點異樣，還要研討

a5516387

樓主神人，加油

kingwu365

lz加油吧，同學導師做了一個，成本低，作出的東西實在不敢恭維

幸福更多

為什么不用伺服電機？
用減速機的很不靈活呢？？？用數控系統的機械手是非常靈活的，機構簡單，造價也不貴。。。。

liutsuan

主要是支持設計者的原創性

karl2012

好東西  學習  

zdf205

謝謝分享。。。

shidajin

學習了?。?/td>

tangjingsh

一介農夫 發表于 2012-7-9 22:28
! u# W& O  o9 T* f/ o8 t& b頂，最近有條生產線的項目有用到機器人，就是利用畫像系統檢測工件，利用6軸機器人將工件按一 ...

. V$ j# I+ j1 P5 f% F2秒一個，用直角坐標的都可以了。
# Z1 X4 A; [8 v- t+ A: B

tangjingsh

jidianweixiu 發表于 2012-7-16 23:10
0 `3 ^# f" G/ B/ y' Y# s5 K& |2 T版主：我們找過專業廠家來看過，三軸無法實現。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機器人。他們都說不行， ...

* Y% j; a0 B, d三軸插補，是可以做到的。我可以給配套做