16KG六軸機器人機械結構設計探討

郁悶使人進步

看看 但是看不懂

一介農夫

{:soso_e181:}頂，最近有條生產線的項目有用到機器人，就是利用畫像系統檢測工件，利用6軸機器人將工件按一定次序擺好到托盤之中，要求工件2秒一個{:soso_e127:}汗顏比起樓主差太遠啦，看好國內機器人的前景，從這次發那科和ABB的詢價來看態度非常的傲慢，而且必須要提供最終用戶，不然還不給報價{:soso_e118:}希望國內的能更好的服務的廠商能代替它們

柳葉如煙

請問一下，這人機器臂重復運動后的運動誤差是怎么控制的？

pengzhiping

你要說你的用途是什么啊！

ZOJQR

建議樓主用RV減速機，帝人、住友還有韓國的都不怎么貴的。用此類減速機上檔次，而且壽命長，產品可靠性得到保證，買的起價的。

子子61961

跟樓主說兩件事，估計你也了解，一個是平衡機構的設計，有一個東西可以平衡大臂的重量，減輕下面開始數第二軸的負擔。另一個是直線運動和軸間運動的計算。這兩個問題或許有必要注意一下。

o_show

不錯，學習了，如果有需要減速機的話可以找我

xh403146718

這個設計是否針對的是高精密，高自動化市場？
7 n/ d& @% Q0 P) Y2 \   我在國內某個電池，手機，汽車，什么都做的公司， 目前來看在生產中無論是物料的運輸，還是生產中的試用，6軸的數量并不多。一般3-4軸加人工配合，這樣比較符合成本預算。

精裁機械

123456cm 發表于 2012-7-9 20:11
- J: o6 V/ {, z# q1 Q# X寫錯了，我是說  這種機器人做出來不難!

8 ~$ U+ h7 [% U3 q" c" }' X+ v8 `做夢，幾千塊錢能做六軸機器人系統。太天真了。

精裁機械

做夢，幾千塊錢能做六軸機器人系統，太天真了，。