16KG六軸機器人機械結構設計探討

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chenwen0786 發表于 2012-9-8 14:07
請提供下減速機的資料，chenwen#live.cn

% b8 T- O) R3 k7 m+ c' \& a$ A我只有拆機的減速機

tqsyf

{:soso_e179:}

dusurong

{:soso_e163:}

流不斷

頂一個。

threetigher

a253874750 發表于 2012-7-15 15:29
這幾天設計了一下電控柜和電器原理圖，祥見下圖

% ^) `3 O% a( u( o# e* B支持樓主原創設計！不過，有條件的話，還是參考一下國外機器人結構，當今是一個開放的設計，不要閉門造車，要充分借鑒吸收。

) O; d% w; f( Z9 [5W的定價策略是走底端，感覺先不要談定價思路，先做好性能，然后根據市場反饋再定價?？傊窍雀愣C器先。
0 D- R5 b$ l5 T2 a8 p0 c9 V這就是“技術說話，市場投票”的市場經濟。
$ m) f+ x8 o5 |
問問樓主，這個六軸機器人是lz一個人搞定機械和電控全部部分嗎？還是有一個團隊？

樓主加油！
5 m8 {4 Q% G3 q: X$ Z: B) z

mexe

系統用什么？的

鋼一樣的豆子

支持樓主！不過關鍵是精度和穩定性啊，6套伺服和控制系統就要命了，另外還要機加工材料硬成本最少最少也得2W還不算你報廢的。外形比較笨重，但是軸部有些纖細。樓主后端三個電機驅動的部分設計應該費了不少功夫，在下之前百思不得。

gushuaiqi17

弱弱的問一句，這個是用UG畫的嗎{:soso_e132:}

星水

這個資料很有限，如果拆解國外的然后再加以改裝就好了

解悶bit

總體思路還好，減速器過于厚重，先不要考慮精度高的機器人，用行星齒輪側面結合效果會好的多，機器人我也考慮了很久如果要堅持還是可以成功的，首先是不要往高端想。