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樓主: a253874750

16KG六軸機器人機械結構設計探討

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41#
發表于 2012-7-10 14:41:15 | 只看該作者
哎,這種機器人居然也有人投資?建議樓主玩玩可以,要是當真會坑客戶的,- v' ^. ^  q6 x. l) O) |) @. ]' k
樓主在設計之前還是多拆拆成熟的產品吧。
5 V* w/ w' }9 n) U中國的新松有中科院做后盾,到現在也就幾臺實驗室的產品,
2 b* ~/ f! B( z# ]0 z. g2 k你問問他們的機器人買了幾臺就知道這里的水有多深了。

點評

游客
  發表于 2012-7-14 01:08
世上無難事,只怕有心人。。。  發表于 2012-7-14 01:08
it is more difficult that you can imagine,anyway,go ahead please.  發表于 2012-7-11 09:59
我相信這臺機器人我能做好,而且一定能做好,并使之達到實用階段,期限就在1年之內,結果如何,拭目以待吧,呵呵  發表于 2012-7-10 18:42
我做過非標專機,許多社友也在做非標專機。很多專機設計出來都是第一臺,但是卻也在客戶那里運行了很多年  發表于 2012-7-10 18:38
42#
發表于 2012-7-10 15:17:51 | 只看該作者
強大啊........
43#
發表于 2012-7-10 15:21:04 | 只看該作者
關節可以這樣吧,紅色的可旋轉330度,蘭色為推桿。

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44#
發表于 2012-7-10 16:23:52 | 只看該作者
感覺不錯,學習了!
7 X5 O; u- p& e1 b- R$ G這個東西應該說理論上不是問題,難度還是在于零件的精巧、制造的精度方面。但是即使是拆解仿制,我相信也需要足夠的耐心和悟性才能夠做好!這才是國內機械工程師的正事!
45#
發表于 2012-7-10 17:00:14 | 只看該作者
靜態綜合定位精度是多少,加載后1.7m范圍內變形多少,此六軸非彼六軸
( m4 Z1 w+ g1 j
46#
發表于 2012-7-10 17:08:35 | 只看該作者
支持樓主  希望樓主的產品早日成功: ]$ [4 Y+ `( B/ {6 ]
47#
發表于 2012-7-10 21:33:26 | 只看該作者
嗯,是有點笨重哦,我公司現在統一使用發那科機器人,M710I.好像是59W一臺

點評

游客
  發表于 2012-7-11 12:36
你這個價格是系統價,裸機沒這么貴。  發表于 2012-7-11 12:36
48#
發表于 2012-7-10 21:37:27 | 只看該作者
市場上已有成熟的產品,買回來一臺,回來拆開好好研究,然后再在上項找靈感,改進!
49#
發表于 2012-7-11 10:04:23 | 只看該作者
qwchenhao 發表于 2012-7-10 14:41 ; X; C5 {7 [1 K2 n4 U$ c! T
哎,這種機器人居然也有人投資?建議樓主玩玩可以,要是當真會坑客戶的,6 y, ~) d9 v& E: Z
樓主在設計之前還是多拆拆成熟的 ...

, q+ O0 T: ?3 h& W* b' _% s% a; w" Y         樓主精神可嘉,但還需腳踏實地,攻雨他山之石,工業機器人不是想象中的簡單,絕不是幾個鐵疙瘩能夠玩得轉的,是很多學科的綜合,電氣,控制的不說了,單機械來講就需要很多的知識,鑄造,工藝,力學,熱學,造型,可達仿真等。不是一兩個人可以完成的,你的機器人重復定位精度是多少,機器人的精度是多少,齒隙是多少,力變是多少,復位點在哪里?這些機械里的東西都了解了嗎?本人在機器人設計這塊做了幾年到現在也就懂個皮毛。樓主之言可謂勇氣十足。
- u: {3 M0 j/ c+ p" K$ G在這非打擊樓主的積極性,實則告誡樓主需誠心研究,不可盲目,否則會對不住你的客戶。國產的機器人市場已經很脆弱,不能再有質量和誠信打擊了。
8 \; Q. A; A% w! j% s本人也搞過非標,也有非標者的一個通病,搞成幾個項目后就覺得自己已經很強大,沒什么是不能實現得了的。但機器人是個很系統的產品,需要很多的積累,而不是樓主說的非標,用非標的心態玩機器人,也就只能自己玩玩。
8 I. U5 z2 D- ^( r6 f% F3 R0 b: D中國的機器人本土化也走了一段時間,做此行業的公司也大有一批,但真正做成的鳳毛麟角,或者可以殘酷的說就沒有一家合格。究其原因,就是國人太過浮躁,做出來的機器人外表可行,但質量和功能無法滿足實際需求,已經嚴重打擊了國產機器人在客戶心中的地位,客戶至上,沒有幾家客戶愿意去買故障頻發,服務無保障的機器人,價格再便宜又如何。
, a* N! V, K0 r& N/ i* u順便說一句,富士康的六軸機器人在我們眼里還是拼裝貨,還不是真正的工業機器人。5 W) v, T- D; x7 x3 k

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點評

游客
  發表于 2012-7-14 01:15
哈工大已經做出了第一條汽車焊接生產線,南京的埃斯頓做的也非常好!  發表于 2012-7-14 01:15
焊接機器人的空間確實很大,但這塊的競爭也太激烈,歐美的不用說了,OTC, 松下等也在做這個,而且還是專注于這塊,結合他們自己的焊機,競爭優勢明顯。做焊接機器人關鍵是要有好的焊機配套,軟件要兼容,更要全面。  發表于 2012-7-12 12:32
非打擊各位,更非詆毀各位在此的精神,實則告誡各位,戒驕戒躁,誠心研究,非一日之功,需集眾家所長,拿出成熟穩定的產品給客戶。這個行業還屬新興,千萬倍再做毀了。  發表于 2012-7-12 12:28
你說的的確是國產機器人的實情,但不能也為你說的這些國人就不涉足機器人行業了。說實話我也這打算投資開發6軸焊接機器人的。  發表于 2012-7-12 11:31
你的點評是反映了國內的部分實情。做什么事,要使它成功,敢拼,敢鉆研的精神非常重要。但是在我的眼里,國內機器人做不好的主要原因在于上面兩點。企業用戶也不傻,我做出的東西要經過長時間的可靠性測試了,他才用  發表于 2012-7-11 22:22
50#
發表于 2012-7-11 13:57:26 | 只看該作者
厲害 一直很想往這方面去研究
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