16KG六軸機器人機械結構設計探討

【洲際子彈】

沈陽新松離我這不遠，上次沈陽模具展會展示了自動焊

mxy19832010

行星減速器剛度大，但是的間隙也很大，最后一節臂的精度誤差會很大，搬運物料沒什么問題，但是對于焊接的話問題就會大了點。
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黑衣衛

  機器人這個東西其實我也一直想搞，這一段時間一直在考察、研究、學習，研究深了發現真的不是那么簡單的，牽扯到了太多東西；于是想先用兩年的時間研究學習，后面再看，可以先搞機械手，以后再搞機器人！技術的東西是一點一滴積累起來的，基本上沒有多大投機的可能！如果要在技術上進行冒險的話，一般都是慘痛的結局！（有些項目沒有把握，但有勇氣與信心，但努力了，到最后做出來是一堆鋼鐵電子垃圾，進進不得，退退不得，這種事情我經歷過！）
! P3 r: W" Z" x( k  如果覺得值得，自己也有能力與精力搞好這項事情，我甘愿花費一生的時間。

zhouyuchx

xh403146718 發表于 2012-7-10 11:56
這個設計是否針對的是高精密，高自動化市場？
   我在國內某個電池，手機，汽車，什么都做的公司， 目前來 ...

# E3 Z- Q/ L. G9 X5 C6 eBYD？

ilikeyou86

觀摩完畢。LZ加油！

回航2008

六軸系統的難點在系統，在控制部分的軟件。開發這個軟件可不是容易的事。控制軟件的開發需要的投資也不是樓主說的那么簡單了。控制軟件才是六軸最大的技術點。

四子王旗

學習了！

我在飛

黑衣衛 發表于 2012-7-14 11:10
機器人這個東西其實我也一直想搞，這一段時間一直在考察、研究、學習，研究深了發現真的不是那么簡單的， ...

1 d2 ~8 ?: Q+ W5 L說的好！這段時間我也想開發一款焊接機器人，收集了一些資料也在學習中，開發機器人的確難度非常的大，只檢測設備的投入就要至少大幾百萬，如各部位的加工精度檢測，形位檢測，零位檢測等，需要的檢測精度遠高于普通機械加工的精度。還有6關節機器人的控制系統最少要做8軸的。要考慮外接旋轉工位軸和移動軸。并且要能控制焊接電源的電壓、電流、焊縫跟蹤、尋點補償等功能。不算檢測設備和加工設備，開發一臺達到使用要求的機器人樣機估計要100萬左右。量產的工作半徑1900的估計也要10-14萬。

a253874750

這幾天設計了一下電控柜和電器原理圖，祥見下圖
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JIANGHUCHUAN

樓主打算用什么系統控制呢？
7 v( p' P6 N7 E$ E# P+ z! \不會完全是繼電器吧