16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

xh403146718

zhouyuchx 發(fā)表于 2012-7-14 13:19
4 q! o, y3 T1 g. _BYD？

  a: y$ T9 ]$ A/ N+ h# m額。。。你懂得。。。山寨為主，

xh403146718

看了樓主設(shè)計。有一個問題比較好奇。
因?yàn)榱S運(yùn)動算法、運(yùn)動準(zhǔn)確性和運(yùn)動的多樣性有一定的要求，是否在特定情況下運(yùn)動控制卡要比PLC有一定的優(yōu)越性？
3 L2 n9 B' }# S6 K   請指教。謝謝

a253874750

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-15 19:54
看了樓主設(shè)計。有一個問題比較好奇。
! r, M' `% [: j5 J! V& I因?yàn)榱S運(yùn)動算法、運(yùn)動準(zhǔn)確性和運(yùn)動的多樣性有一定的要求，是否在特 ...

+ t9 c9 C, o  K1 Z3 EPLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補(bǔ)而已。自己設(shè)計控制卡的話，就可以實(shí)現(xiàn)任何控制
8 `" v' n1 Z/ [4 S

a253874750

在上幾張圖片~

機(jī)械電氣編程

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04
樓主精神可嘉，但還需腳踏實(shí)地，攻雨他山之石，工業(yè)機(jī)器人不是想象中的簡單，絕不是幾個鐵疙瘩能 ...

此文多為官話，套話，看后及其反感。

6 |- t; \3 W& ~; _: V5 j2 {/ k你怎么知道樓主不腳踏實(shí)地了？
怎么就非標(biāo)的態(tài)度就做不好？


" y* R$ B/ {' O$ j! L4 O支持a253874750  ，
6 H; q  g/ {  ^: X6 I

xh403146718

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 20:23
PLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補(bǔ)而已。自己設(shè)計控制卡的話，就可以實(shí)現(xiàn)任何控制

恩，我同意。我也是這樣覺得。而且個人認(rèn)為運(yùn)動卡對特殊圖形及圓滑等特殊角度的控制性，還是不錯的
7 t) [4 g4 A/ g0 N  |/ Q

c211950

長見識了，建議倒是提不上

cj805932731

我已見過松下的機(jī)器人，當(dāng)時見到后，讓大哥卻是佩服人家的才能

飄一族

自問自己的差距還是很遠(yuǎn)，學(xué)習(xí)

jidianweixiu

jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-13 14:49
7 Y, s- ~  }! q有沒有利用機(jī)器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用？有的社友請說說看：》

- I% d7 T0 T# ]- C    版主：我們找過專業(yè)廠家來看過，三軸無法實(shí)現(xiàn)。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機(jī)器人。他們都說不行，六軸應(yīng)該可以。不過你說的多關(guān)節(jié)機(jī)器人沒見過不知可不可以，有沒有相關(guān)資料了解一下。如果有機(jī)器人涂膠并帶檢測是否斷膠的傳感器那就更好了。