16KG六軸機器人機械結構設計探討

94zhuai

真了不起

龍沖007

打醬油的飄過~

人生豪邁-jx

樓主厲害，東北企業，做焊接機器人，還做專機，有興趣

at84511

學習了，謝謝樓主分享。

a253874750

都不要打醬油嘛，說說這些結構的優缺點，有哪些可以改進的地方

383409974

祝你順利成功

zangfan

國產機器人做的廠家很多，不過性能都不咋的，樓主沒有一定的基礎最好不要去做，

浴血鳳凰

{:soso_e179:}

jidianweixiu

有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應用？有的社友請說說看：》

我在飛

hongxing516 發表于 2012-7-8 22:03
減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點
...

關注樓主的帖子好久了，感覺樓主的設計思路很好，細節有些欠缺，在此給樓主提幾點意見，說過之處還望見諒。
8 ]- x# ~3 L6 R- v$ b0 B& F% c9 \1、外觀設計缺乏美感。雖從降低成本和易于加工出發設計的外形，但嚴重偏離了國外機器人給人的美感，會降低客戶的購買欲望。
2、機器人的第2、3軸采用自制的變速箱，分幾級減速，多級減速齒輪的背隙積累會影響機器人的整體精度。
" D6 Y9 Q# n9 w, X  g3、機器人的第4軸與第5軸的鏈接臂很粗，能否將5軸電機裝到里面，樓主的圖看不太清，在4軸旋轉時是否會干擾5軸的動作。
  S0 ^1 w" ?1 J- X3 I, ?4、樓主的研發起點定的過低，5萬的成本不可能做出像樣的機器人，這個機器人如果量產的話成本控制在10-12萬還可以。江浙地區的一些小廠搞的六七萬的教學用機器人，也就是勉強實現了機器人的基本動作，達不到工業應用對性能、精度、壽命、故障率等的要求。
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