16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

tangjingsh

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04
樓主精神可嘉，但還需腳踏實(shí)地，攻雨他山之石，工業(yè)機(jī)器人不是想象中的簡(jiǎn)單，絕不是幾個(gè)鐵疙瘩能 ...

我認(rèn)識(shí)的一個(gè)人，自己做那種4軸的，單單測(cè)試都花了2年。
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煙吻冰雨

看來(lái)我要學(xué)習(xí)的東西還是很多的，樓主也挺強(qiáng)的。

zhumao6011

這個(gè)得好好學(xué)習(xí)下

Tal-boy

如果真的能夠生產(chǎn)出來(lái) 精度還不錯(cuò)的話 這樣的價(jià)格很有優(yōu)勢(shì)

歡還愛你

{:soso_e100:}學(xué)習(xí)一下新手 很棒

牛糞的芳香

收藏學(xué)些下，謝謝樓主了

無(wú)錫福鉆

我們公司也在做機(jī)械人，有機(jī)會(huì)合作嗎？
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微笑的老男孩

這是什么軟件設(shè)計(jì)的？

倔強(qiáng)的蘿卜

我們是專門做行星減速機(jī)的，不知道，你用的什么樣子的減速機(jī)，我可以給你推薦推薦，降低一下成本，18913191811，我們做的六自由度機(jī)器人，主要用在4D影院里的動(dòng)感座椅上

天若

yancnc 發(fā)表于 2012-7-9 20:42
2 n( ^9 h+ \2 l8 \你的諧波減速機(jī)多少錢一套的啊  哪里生產(chǎn)的  之前我咨詢過(guò)   國(guó)產(chǎn)的價(jià)格比國(guó)外要便宜好多  差別在哪里的
* {  B4 D! s5 h( Y1 ^; Y# F" r4 I ...

差別在于同等體積和減速比，額定扭矩是日本的2/3，最大扭矩是日本的1/3，精度是日本的1/10，壽命是日本的1/2，價(jià)格是1/10，其實(shí)我們國(guó)產(chǎn)的東西之所以不行是因?yàn)闆]有人肯好好的把最基礎(chǔ)的零部件，做到最好，不斷改進(jìn)。差不多就是一個(gè)廠變大了就什么都生產(chǎn)，就像開了個(gè)雜貨鋪一樣，沒有一樣精的，結(jié)果就導(dǎo)致了，要想設(shè)計(jì)產(chǎn)品，那么標(biāo)準(zhǔn)件必須要進(jìn)口的，要不就不行