16KG六軸機器人機械結構設計探討

andypan · 發表于 2013-2-28 17:57:19

有些結構件再優化設計一下或許能減重和提高剛度。
沒看到樓主是怎么保證J2和J3的齒輪傳動系統的精度的，能說說嗎，有多高精度？
產品出來后樓主把一些測試結果發上來讓大家看看吧

llyidong · 發表于 2013-3-5 13:12:27

看來我要學習的東西還是很多的，樓主也挺強的。

huanglongin · 發表于 2013-4-9 08:51:44

不錯不錯，加油

Prince-ton · 發表于 2013-4-12 12:51:43

從頭看到尾，很有學習價值，順便祝福下lz?。?！

3alibaba3 · 發表于 2013-4-14 11:52:10

進展到哪一步了啊

Gainning · 發表于 2013-4-17 11:43:30

好東西

Gainning · 發表于 2013-4-17 11:44:46

厲害

sitanxu · 發表于 2013-4-17 14:29:41

樓主我的威望值不夠能否發到郵箱一份，萬分感謝啦！sitanxu@163.com

baobeibaiku · 發表于 2013-4-17 16:41:35

不錯不過行星減速機的背隙也不能很好的控制這種的用于焊接搬運之類的應該還行精密一些的就差了

mj616 · 發表于 2013-6-7 22:01:41

菜鳥看看，多謝。圍觀

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