棘輪慣性過大？

oldpipe

晨曦與黃昏 發表于 2019-4-21 16:41
! h7 ]) g1 p5 k* I+ Z( B2 H4 w層主有什么好的辦法嗎？對于這個棘輪過轉的現象

) }  q* U7 A' U, i. _) @! ^辦法已經說了：整個行程，從靜止到下一個靜止由加速、勻速、減速三個階段組成，你必須在下一個靜止位置之前停止動力輸入，靠慣性在摩擦力作用下減速到達停止位置。由于負載的變化和摩擦力的不穩定特性，停止位置精度不可能滿足要求，需要一個輔助定位機構如棘爪、定位鋼球、帶動力的楔形塊等等。

執★著

氣缸+導軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉盤外圓接觸，當轉到V型槽的時候，就直接插進去了，轉盤在轉動之前 ，氣缸退回一定的距離，但氣缸前面的定位裝置還是一直保持在轉盤外圓上，只不過轉盤轉動的時候可以壓縮彈簧，  讓定位裝置和轉盤不分離。  轉盤上的V型槽可以稍微改動下，既要保證氣缸的定位能定位、還能保證轉盤轉動的時候能出來。

jylhzh

執★著 發表于 2019-6-21 16:34
氣缸+導軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉盤外圓接觸，當轉 ...

很有見解，謝謝。下臺機時我來試試。

8 T# ?4 o5 h+ U5 w
現在在定位前工位加了個彈性摩擦定位輪，
" x6 }5 x# O1 l- h/ Y. i, p1 q3 D減小了擺缸直徑
效果不是很好

執★著

jylhzh 發表于 2019-6-21 16:45
; r+ Z  ~" w. C+ J很有見解，謝謝。下臺機時我來試試。

; R& z7 }) v% `. M8 H因為不知道你那轉盤的轉動慣量多大，轉盤轉過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以這個可靠性和穩定性要考慮，不然用不了多久導軌可能要出問題。
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喂我袋鹽

執★著 發表于 2019-6-21 16:54
# c$ Y, u' H6 b2 V  R8 e因為不知道你那轉盤的轉動慣量多大，轉盤轉過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以 ...

' c8 T, [  e! w主要是主動棘爪，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題；
加上氣缸驅動，所以問題更大了。
lz可以不涉及各個工位的工序，單獨示意圖描述一下這里即可。
0 G" r: C, z! p2 e/ ]& x( s( ^
二次定位V槽如何調整，都是治標不治本，增加經常性維護成本；

因為現在已經轉過V槽了，嚴重超過設計者的最大誤差范圍了。

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jylhzh

喂我袋鹽 發表于 2019-6-21 21:31
$ B; ]' {% Y/ I1 G主要是主動棘爪，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題；
加上氣缸驅動，所以問題更大了。
5 x7 M: Y; k5 y% M2 R. c& B$ mlz可以不涉及各 ...

& Z9 i- Q% m" |* ]) C早上好，謝謝，
% t# ^# O& Z; ]" x& @, D& [; {# T! Q來，鹽一袋
# j4 e# f5 r* K" D* g+ c$ p9 F

喂我袋鹽

執★著 發表于 2019-6-21 16:54
因為不知道你那轉盤的轉動慣量多大，轉盤轉過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以 ...

lz想保密，不方便聊細節，
" f3 H! F" [2 L% c" m& J6 V2 L
) b6 p" l& y3 G  p+ i4 k. B( [可以參考這個帖子：
, x- I, Y5 S! u5 s# s( f
4 L" ]# N# p) n% f, whttp://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=484388
求助：氣缸+棘輪的結構怎么保證精度？

jylhzh

喂我袋鹽 發表于 2019-6-22 15:36
. n) z5 n3 N( C# v, Ilz想保密，不方便聊細節，
' d% z/ p8 U' V8 Z) L9 P
7 {5 B" P' r5 a% _6 `: G) p可以參考這個帖子：

你好，沒什么保密的，最近很忙，沒時間，等忙空，來，可好?

jylhzh

jylhzh 發表于 2019-6-22 15:53
你好，沒什么保密的，最近很忙，沒時間，等忙空，來，可好?

今天有點閑，準備出去買袋鹽。順帶打下醬油，呢的昵稱真的很好
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jylhzh

1和2定向裝配