棘輪慣性過大？

jylhzh

702736 發表于 2019-3-26 10:54
  ?8 _5 {2 [  v- E) E5 M" @頭痛醫頭了么。像我們以前用的棘輪定位精度論絲的，而且沒用2次定位，關鍵是要用返程推緊棘爪。

6 `( p  D4 g$ D8 H# F厲害了，發個照片我學習下，可好？
& e; p/ D* B9 M/ Y: K+ b/ d% s* H6 Z

702736

哦，那是7,80年代的了

未來第一站

慣量大了，加阻尼是個方法。

jylhzh

未來第一站 發表于 2019-3-26 13:18
& g) t$ a* {& X% w慣量大了，加阻尼是個方法。

嗯，也是種辦法

jylhzh

702736 發表于 2019-3-26 13:16
6 J% R) g7 a5 g( @: ^/ |/ P哦，那是7,80年代的了

謝謝

防彈蝸牛

jylhzh 發表于 2019-3-26 10:26
6 t( E) y2 F" z* R8 ~/ t1 @3 `# k二次定位有的

圖看不全結構，感覺氣缸桿剛性不夠。

& d: Z  K, @$ @0 j! |1 r

jylhzh

防彈蝸牛 發表于 2019-3-26 14:04
% u" l/ P0 f' T' s8 M圖看不全結構，感覺氣缸桿剛性不夠。

% K- P# i8 U! j氣缸是沒問題，用的直線導軌
, j% |+ M& J3 S! B5 W, q7 u

戈維

大佬

qq642446015

換電機么

藍田白玉

jylhzh 發表于 2019-3-26 13:11
  }2 J! z8 b% |, x) A. t越程后進不去

那偏的有點多了 你可以在轉盤上每個分度做一個特征（金屬的 分布均勻） 外置一個接近傳感器感應轉盤上的特征 每轉一個分度以接近傳感器信號為準 而觸發進行二次定位  
: P) L/ `/ @3 p( @- g( N& @