【菜鳥成長記】20歲后，我在機械的每一天

菊花爆滿山-34

妹子堅持在機械行業的很少，有妹子的機械部門，氣氛都能搞起來

初出茅如

同是大二我輩楷模。

srt123

樓主，我想追你！

黑森林的鹿

# e/ r; V& f, ], j! W) J
【20160224】機械原理|機構的結構分析
. v+ W% T  d$ \) g& x& i! g* C
2 @/ G/ J5 u) H. }5 F+ w' @, r+ Z一般空間機構的自由度計算公式

不滿足G-K公式的情況：
* [; H7 c1 Z7 r4 j0 i+ c) g1.飛機起落架的收放機構
N=4，g=4，Σfi=8，F=6(N-g-1)+Σfi=2
: L3 \* {$ f0 t$ @& a6 S但是中間的桿兩端分別構成球副，可繞自身軸線轉動，而這個自由度對整個機構的運動沒有影響，為局部自由度。
- {0 z" h$ J7 S2 V1 I
9 f. G/ l# n8 n$ P* N) j5 [2.萬向聯軸器(虎克鉸)
$ q) h6 k/ [; l+ D8 u, AN=4，g=4，Σfi=4，F=6(N-g-1)+Σfi=-2
/ w/ C+ [7 W. G6 ~顯然與實際不符，只需一個主動件的輸入運動。
: E: A" A6 s6 x3 ], ~4 q
. a& I; N+ Q8 n8 J& Y: m解釋——G-K公式本質：
9 ]. g$ C6 g  _6 O# [! k- [體現機構構件和運動副之間的關系
0 o* t2 `$ h4 j$ g! z5 g9 X違反這一公式，必有運動副沒有完全發揮其約束功能。具體包括：
; |4 D  W; I$ w" r! j1）由于特殊幾何設計及裝配條件，這個運動副在實際運動中并沒有完全實現所有可能的相對運動，即產生了局部自由度。
" a' _8 F7 P& _/ M如1.飛機起落架的收放機構。
. P/ A) ^2 x6 ?4 L" d. c2）機構中冗余約束及公共約束的存在。
0 M: ^  K: G1 m9 L如2.萬向聯軸器(虎克鉸)
( ~9 }6 M0 q+ o+ ]) U, s8 N6 U5 Z* _7 e6 H
對G-K公式的修正

! k" }5 D1 E( m; i( u1 mF=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ
2 e6 ?) g9 B1 t" n" ^d：機構的階數，由機構的公共約束決定，不是傳統公式中的3或6
ν：機構的冗余約束數
5 o* ]; i# n* t* c* s4 vζ：機構的局部自由度數

. d, D% e4 h$ y1 g! c: k重算1、2的機構自由度：
  L" }& c0 E1 \  f# f3 e4 \1.N=4，g=4，Σfi=8，d=6，ν=0，ζ=1，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
: z& ?/ k! W' @3 e  ]4 U0 ?# S) a2.N=4，g=4，Σfi=4，d=3，ν=0，ζ=0，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
符合實際。
9 x" r  G1 H. ~# K( U# L

若干年以后丶

很不錯哦，加油！大學期間學好專業課的同時，把英語四六級（口語練上去會更好），計算機二級或者三級過了（對你工作評職稱有很大幫助，今年廣東的政策就變了，有了這些證就可以不用參加職稱考試了），然后熟練掌握cad、ug，sw，proe，matlab中的兩到三種，這些是大學里基本但不俗的優勢，此外多參加數學建模、英語、創業等競賽，想搞技術研究找機會參與老師的項目

168898

樓主，一直在關注你

黑森林的鹿

【20160225】機械原理|機構的結構分析
6 J3 \3 l) t, q4 _
: a  a$ Z1 f; q6 [% X基于功能的運動模塊

$ Z1 Z0 t( n* c7 [) _1 P" ?  \' }, r6 I轉動-轉動
直齒圓柱齒輪、非圓齒輪、帶輪傳動、曲柄滑塊機構、準雙曲面齒輪、錐齒輪機構、摩擦輪傳動、槽輪機構、鏈輪機構、雙曲柄機構、帶輪傳動、鏈輪傳動、圓柱內齒輪機構、凸輪機構、V帶傳動、雙搖桿機構、六桿停歇機構、斜齒圓柱齒輪、棘輪棘爪機構、蝸輪蝸桿機構、圓柱凸輪機構、斜齒圓柱齒輪、錐齒輪機構、鏈輪機構、虎克鉸、帶輪傳動
) t( r5 i2 P, A
4 J7 g6 H: |4 s轉動-移動
0 U  Z  Z$ U; y! @- [" a4 _- a螺旋機構、圓柱凸輪機構、齒輪齒條機構、曲柄滑塊機構、六桿停歇機構、凸輪機構、移動凸輪機構
  Z0 [. |; g. J* b% p* k, A& i
移動-移動
移動凸輪機構、移動齒輪機構、雙滑塊機構
6 \7 N( v- C' x1 A) p
5 M8 j5 U' B2 h+ ]1 ?! C" C: s螺旋運動-轉動
螺旋機構、弧齒錐齒輪機構、弧齒錐齒輪機構

$ d: J6 C, ~# I% `* l/ O# U# y螺旋運動-移動
螺旋機構

$ B( |. g& w. M+ ]8 [圖實在太多就不傳了。要是會HTML就好了，排版可以更清楚，記錄也更有效啊~

" Z8 A5 s. R8 R9 i

黑森林的鹿

若干年以后丶 發表于 2016-2-24 11:10
很不錯哦，加油！大學期間學好專業課的同時，把英語四六級（口語練上去會更好），計算機二級或者三級過了（ ...

3 G$ F1 R! W1 q: v  C7 q多謝指點！四六級均600左右，計算機二級證書也拿到了。口語倒是沒考，因為周圍人都說沒啥用……目前正努力學德語，準備考DSH，托福也在考慮中。課外活動嘛，參加過幾個創新賽，不過并沒搞出什么成果，主要是只學了制圖，拿到個題目都不知怎么開始、該干什么，查資料也都是看不懂的論文，并沒人告訴菜鳥第一步看什么書、學什么技能，第二步用什么軟件、設計什么結構，問老師老師呵呵呵你們自己看書去，都大學生了這點自學能力都沒有……總想笨鳥先飛，早點接觸這些比賽啊實踐啊，然而還是只停留在立項階段，說出去人家說哇塞好牛啊然后就沒了，學沒學到真本事自己心里清楚，哎……所以糾結來糾結去，還是先學好專業課吧，多積累積累，說不定哪天突然就開竅了呢

汪simen

" @+ W4 d' a( y3 C8 ~& ]. }1 Z5 O

黑森林的鹿 發表于 2016-2-25 07:41
多謝指點！四六級均600左右，計算機二級證書也拿到了。口語倒是沒考，因為周圍人都說沒啥用……目前正努力 ...

0 |. Y- R7 y8 x5 ^0 P8 U0 M看著樓主這樣年輕上進 心中無限感慨，感覺大學都白過了。
, i$ i4 k6 T9 m( ~* s3 x看樓主帖子 應該是學霸，以我畢業五年的經驗來看，建議 開始練習英語口語，非常重要，數學建議增加一本美譯的微分方程，自己抽空學完，大三大四選修課 學點電方面的 重要  ， 能選信息學院的優質課最好，不要花過多時間在畫圖軟件方面。然后在社區找一個高情商大牛老公。如果能把編程再提高就更好，很多計算什么的都可以用程序來。

zzj04113226

說了就要做，做了不后悔，貴在堅持！