【菜鳥成長記】20歲后，我在機械的每一天

黑森林的鹿

hai9053 發表于 2016-2-19 14:22
6 O8 c: b' R% {" q6 I羨慕樓，年輕，學校好，平臺好，可以有很多選擇，加油！！！

4 q& O/ a5 l0 U6 D真的？謝謝！一定好好努力，珍惜擁有的條件！

黑森林的鹿

【20160220】機械原理|機構的結構分析

平面機構的自由度基本計算公式

. w% i6 o  x/ i$ e6 e系統自由度F=所有運動構件的自由度-系統損失的自由度
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
6 f  O9 t) b! W; }! \9 C9 X! ]: D系統自由度F=所有運動構件的自由度-所有運動副的約束度
F=3(N-1)-Σci
% K' B) A0 l" Y3 {. }! F1 e, a進一步考慮高副和低副的差異(平面中，低副引入2個約束，高副引入1個約束)，可簡化為
F=3(N-1)-(2PL+PH)

應用

F=3(6-1)-(2×7)=1

) l5 \) Z& u, J3 t/ v
F=3(8-1)-(2×10)=1
- y/ Q2 C- l7 M

- F* Y7 ^, Q! A8 o, ~3 O$ R: b% FF=3(6-1)-(2×7)=1

9 r- Q$ ?) S4 }局部自由度(idle DOF , passive DOF)又稱冗余自由度，指機構中某些構件具有局部的，并且不影響其他構件運動的自由度。

' `: S0 Q0 U- N# I如圖滾子推桿凸輪機構中，為減少高副元素的磨損，在推桿及凸輪間裝了一個滾子，滾子與從動件為轉動副連接，相對其有一個轉動自由度，但滾子繞自身軸線的轉動為局部的轉動，并不影響其他構件的運動，因而它只是一種局部自由度。計算機構自由度時，應將局部自由度減去。則
. p" t7 f5 k' u  X! SF=3×3-(2×3+1)-1=1
還可將滾子與從動件視為一體：
! n3 t0 L1 x: J  Y, L& RF=3×2-(2×2+1)=1

3 E' P6 r7 K- r& y4 E% G3 j+ \! }

の小南灬

樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學習。

myth2000 百度貼吧她是大吧。

黑森林的鹿

【20160221】機械原理|機構的結構分析
9 ^7 }7 q& m2 Z* Y2 m! a5 J8 U& H
6 M+ f& I- a+ Y& Q7 E- X公共約束

如圖斜面機構，自由度F=3×2-2×3=0，但該機構可動。

; Y, v5 \0 Z( ^* h4 `( W$ F0 d解釋：由于該機構為完全由移動副組成的平面機構，它的兩個運動構件被限制在只能在一個平面內移動，故機構的公共運動空間維數(通常用d表示，即機構的階數)不再是3而是2。
F=2×2-1×3=1

2 Z' @8 d' d$ L為此引入新概念——公共約束(common constraint)，即機構中所有構件均受到的共同約束。機構的階數與機構的公共約束數(通常用λ表示)之間滿足：
3 w8 o1 q' K0 F; ^, g# R' x* o  q* M5 @& Vd+λ=6


) B1 e, d1 T. ~% U* ?& q* I3 l1 ~$ L

黑森林的鹿

の小南灬 發表于 2016-2-20 15:33
樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學習。
+ A5 Z2 w5 s  x* F; d
myth2000 百度貼吧她是大吧。

. K* }$ C0 D5 A7 i& L感謝推薦！PS女王頭像贊~Elsa真愛啊︿(￣︶￣)︿

滄海一粟@only

MARK!

醉到瘋癲

想當年我傻逼似的，大一的時候放假帶書回家，然而一點也木有看。眨眼好幾年，真是往事不堪回首啊。。。。樓主好樣的，加油吧。

黑森林的鹿

【20160222】機械原理|機構的結構分析
0 ~+ `; F- Z4 ^- B
3 S3 m$ I% c- P冗余約束

2 K& {  n1 R( z冗余約束(redundant constraint，虛約束)指在機構中，有些運動副所帶入的約束對機構運動起重復約束作用。根據幾何條件的不同，可分為4類：

1）兩個構件直接接觸而構成多個運動副。典型情況：
①兩構件在多處接觸構成移動副，且各移動副導路中心線平行或重合，則只能算作一個移動副，其余的都是冗余約束；
6 D, p, c$ R5 L, w②兩構件在多處配合組成轉動副，且各轉動副軸線重合，則只能算作一個轉動副，其余的都是冗余約束；
③兩構件在多處接觸構成平面高副，且各接觸點出的公法線重合或接觸點的距離始終保持不變，則只能算作一個高副，其余的都是冗余約束。

2）如果將機構的某個運動副拆開，機構被拆開的兩部分在原連接點的運動軌跡仍相互重合，則產生冗余約束。如圖的橢圓儀機構即屬此類。

+ R/ ^$ R/ d; J7 Y% j* U$ l& P3）在機構運動過程中，如果某兩構件上兩點之間的距離始終保持不變，那么若將此兩點以構件相連，則由此而引入的約束必為冗余約束。

7 J( e9 R2 V1 e) |5 Z* k4）機構中對運動不起作用的對稱部分也是冗余約束。如圖輪系即屬此類。

注：都是在特定的幾何條件下出現的，如果幾何條件不滿足，就是有效約束了。機械設計中冗余約束往往是根據實際需要采用的，如增強支承剛度，或改善受力，或傳遞較大功率等，只是計算自由度時應去除冗余約束。
如圖機構自由度：F=3×6-(2×8+1)=1
! z6 t4 w. w4 D9 c; T  i6 N+ g
6 v7 p8 [3 ^( c/ Q7 T& q公共約束與冗余約束統稱過約束(overconstraint)，含有過約束的機構稱為過約束機構(overconstraint mechanism)。
' C: p2 ^5 n. ~7 X* T0 T
8 O2 X3 r* ~" M9 M) X9 p
" |" ~' j' g! P1 p1 S

黑森林的鹿

滄海一粟@only 發表于 2016-2-21 17:15
MARK!

不敢不敢，個人學習記錄而已，基礎中的基礎，無甚可觀……動畫嘛，不是自己做的，在網上找的還沒那么厲害！
# j1 d  `; c& q3 J4 J' p% D$ N

黑森林的鹿

醉到瘋癲 發表于 2016-2-21 17:29
9 B/ k  t2 _4 V/ M想當年我傻逼似的，大一的時候放假帶書回家，然而一點也木有看。眨眼好幾年，真是往事不堪回首啊。。。。樓 ...

/ e, N2 {  i$ S9 H3 r哈哈！以前的假期我也這么過的！這次就怕再那樣，才選了這么個方式監督自己吶！其實也沒必要糾結帶回的書看了多少，只要自問做了想做的事就好了！一起加油！