【20160206】機械原理|緒論
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1.機器與機構→機械(machinery)
( R, H4 R4 i. R! ]- [2 r: |
8 d/ g$ M" X i機器(machine):執(zhí)行機械運動的裝置，用于轉換或傳遞能量、物料或信息。
: H+ m( y+ g; t; X; }想到上學期參加機械產品創(chuàng)新設計大賽，要求設計機械臂實現(xiàn)[整理]或[轉運]功能，是屬于[傳遞物料]這一類吧？
& `% x9 Q/ ^! G, `; m組成部分：動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)(√)、執(zhí)行系統(tǒng)(√)、控制系統(tǒng)6 ?, G4 y5 J0 S4 C% {8 _
本來以為學機械了就不用和計算機打交道了，看來機電結合還真是大勢所趨啊！機械原理課不涉及控制，先專心機構的基礎知識~4 u+ i0 p, ~! v9 {
機構(mechanism)：傳遞、變換運動和力的可動裝置2 O9 o8 u+ q% o2 g W, w7 V
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2.運動與約束& Y0 N# B( n6 @ _
- Z3 N6 b" n" E4 [1 r+ N* O/ ^1 Z |
運動學(kinematics):平面運動(√)
' X' y3 O2 o* q5 K1 V理論力學課中講的“質量對稱面”理論，可解釋為何工程問題廣泛規(guī)約為平面運動。[聯(lián)系：理論力學]
9 ?( F7 b. S4 b1 Y' V( ~自由度(degree of freedom, DOF)+約束度(degree of constraint, DOC)=6（平面3） i8 I! K, w) y% p) s. v
運動副(kinematic pair):兩構件直接接觸并能產生相對運動的活動聯(lián)接。對機構文言，約束在物理上表現(xiàn)為運動副的形式；對剛性機構而言，運動副的本質就是約束。
' o# e( p3 ~$ T4 |+ w# f' _% i- c' |) n3 n c6 ?: Y9 R0 n, j" h, ~
3.機構分析與綜合
6 ~% {& U! m; Q `3 V" r1 l9 K6 P- `9 X, f- m8 J- _& N' b, Q+ M
機構分析(mechanism analysis):構型、結構參數(shù)已知→工作特性（有確定解）9 B* D# Q$ Y6 `) i& o* W
機構綜合(mechanism synthesis):工作特性→構型、結構參數(shù)已知（確定解/無解/無窮解）包括構型綜合(type synthesis)和尺寸綜合(size synthesis)6 i3 T- J/ F& }. Y: s5 q
機構設計(mechanism design):綜合+藝術（這個好喜歡……）
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+ i1 e ]7 f5 g4.力學與機構學) J* ^' M( C) @) \6 i+ p
8 l F& U8 v5 Q4 l5 U力學(mechanics)
( ~6 D( B) u4 M X, j 靜力學(statics)
- c7 n* X! c3 \4 T 動力學(dynamics)& h- |8 q% ~1 ^) b/ d, y
運動學(kinematics)
. _( v) O/ N ^# r8 P 運動力學(kinetics)
% h! @: Z: R9 k5 A 傳統(tǒng)機構學(classical mechanism)- _% O9 I) v. A0 c: i# H a/ r6 q
機構靜力學、機構運動學(√)、運動力學
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緒論介紹了一些概念、學科分類，和已學的理論力學頗有相通之處。速度分析仍占重要地位。
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樓主: 黑森林的鹿
發(fā)表于 2016-2-5 20:45:26
