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樓主: tianqilq

伺服電機(jī)選型,有償求助

[復(fù)制鏈接]
81#
 樓主| 發(fā)表于 2014-10-22 12:32:57 | 只看該作者
螺旋線 發(fā)表于 2014-10-21 21:31
到現(xiàn)在,情況就已經(jīng)清楚:樓主公司尚無(wú)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
建議有關(guān)人員去類(lèi)似的廠家學(xué)習(xí)取下經(jīng)。
我一開(kāi)始就說(shuō), ...

現(xiàn)實(shí)情況正如大俠所說(shuō),我公司無(wú)此類(lèi)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。前期考慮的時(shí)候?qū)赡艹霈F(xiàn)的狀況分析不全面,調(diào)試過(guò)程中才發(fā)現(xiàn)整個(gè)設(shè)計(jì)有太多的欠缺。不知能否幫忙請(qǐng)樵大俠略作指點(diǎn)
82#
 樓主| 發(fā)表于 2014-10-22 12:44:36 | 只看該作者
qhy17951 發(fā)表于 2014-10-21 22:18
我也是從機(jī)械的角度去考慮的,主要還是以前在學(xué)校沒(méi)好好學(xué)習(xí)電氣知識(shí)。也不知道自己理解的對(duì)不對(duì),我覺(jué)得 ...

   機(jī)械結(jié)構(gòu)的自鎖帶來(lái)比較大的震動(dòng),影響到加速停止時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。大俠的意思是設(shè)計(jì)一個(gè)力恒定的機(jī)械裝置,讓它一直處于“剎車(chē)”的狀態(tài)嗎?
83#
發(fā)表于 2014-10-22 12:48:54 | 只看該作者
現(xiàn)在很多品牌的伺服都有自己的選型軟件,如松下、臺(tái)達(dá)、施耐德。

點(diǎn)評(píng)

那些選型軟件只能做一個(gè)大致的參考,因?yàn)檫x型用的模型和實(shí)際工況存在一些差異。現(xiàn)在分析,對(duì)于電機(jī)的選型確實(shí)是最簡(jiǎn)單的問(wèn)題了。最難得問(wèn)題是確定整個(gè)系統(tǒng)的合理性  發(fā)表于 2014-10-22 12:53

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84#
 樓主| 發(fā)表于 2014-10-22 12:50:02 | 只看該作者
冷水黃金 發(fā)表于 2014-10-22 00:59
一個(gè)簡(jiǎn)單思路,不知對(duì)不對(duì),僅供參考:
問(wèn)清客戶(hù)四個(gè)重要參數(shù):最低額定轉(zhuǎn)速、最小轉(zhuǎn)角、旋轉(zhuǎn)方向、定位穩(wěn) ...

最低轉(zhuǎn)速確定了2.5 r/min  最小轉(zhuǎn)角2°  轉(zhuǎn)臺(tái)要求雙向旋轉(zhuǎn)。從目前情況看,好像整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)需要重新設(shè)計(jì)選型。傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)該存在一定的問(wèn)題……

點(diǎn)評(píng)

2.5r/min振動(dòng)小了很多,估計(jì)還能保留些零件  發(fā)表于 2014-10-22 15:57
讓運(yùn)動(dòng)的東西停下來(lái),肯定有振動(dòng),哪可能消失?  發(fā)表于 2014-10-22 15:54
建立振動(dòng)模型就需要穩(wěn)定時(shí)間,卡滯是傳動(dòng)和動(dòng)力問(wèn)題,需要校核系統(tǒng)剛度和加減速數(shù)學(xué)模型。  發(fā)表于 2014-10-22 15:51
停止時(shí)卡頓現(xiàn)象很明顯,而且持續(xù)很多次。測(cè)試過(guò)程中沒(méi)有正常停止過(guò),每次都是強(qiáng)行停止。可能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面存在一些問(wèn)題?  發(fā)表于 2014-10-22 14:53
至于結(jié)構(gòu)的事情,17樓就是樵大俠,你可站內(nèi)短信請(qǐng)教他。  發(fā)表于 2014-10-22 14:43
僅僅是停止時(shí)候震動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)嗎?其他沒(méi)毛病。如果是,那優(yōu)化下伺服就解決了。  發(fā)表于 2014-10-22 14:42
最理想的狀態(tài)是讓這個(gè)振動(dòng)消失,振動(dòng)時(shí)間越短越好  發(fā)表于 2014-10-22 13:21
還有穩(wěn)定時(shí)間,就是定位后振動(dòng)到適當(dāng)程度的時(shí)間  發(fā)表于 2014-10-22 13:02
85#
發(fā)表于 2014-10-22 13:58:17 | 只看該作者
好高大上、、、、看評(píng)論 都學(xué)到了不少、、、默默的飄過(guò)

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86#
發(fā)表于 2014-10-22 19:42:03 | 只看該作者
tianqilq 發(fā)表于 2014-10-22 12:50
最低轉(zhuǎn)速確定了2.5 r/min  最小轉(zhuǎn)角2°  轉(zhuǎn)臺(tái)要求雙向旋轉(zhuǎn)。從目前情況看,好像整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)需要重新設(shè)計(jì) ...

這個(gè)應(yīng)該需要精密的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

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87#
發(fā)表于 2014-10-22 21:33:49 | 只看該作者
用蝸輪蝸桿作為主傳動(dòng)產(chǎn)生停止抖動(dòng)這個(gè)沒(méi)招。
能調(diào)的就這么幾項(xiàng):軟換向,改變位置環(huán)增益,降低剛性參數(shù),增大負(fù)載慣量等級(jí),換大電機(jī)。

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88#
 樓主| 發(fā)表于 2014-10-23 08:24:42 | 只看該作者
樵薪 發(fā)表于 2014-10-22 21:33
用蝸輪蝸桿作為主傳動(dòng)產(chǎn)生停止抖動(dòng)這個(gè)沒(méi)招。
能調(diào)的就這么幾項(xiàng):軟換向,改變位置環(huán)增益,降低剛性參數(shù), ...

增大負(fù)載慣量等級(jí),是選型更高一級(jí)慣量的電機(jī)嗎?我現(xiàn)在的這種使用要求,這種結(jié)構(gòu)形式能完成嗎?轉(zhuǎn)盤(pán)是屬于特種軸承,潤(rùn)滑形式應(yīng)該可以類(lèi)似于軸承。

點(diǎn)評(píng)

武重也有用雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿吧,不帶自鎖?樓主的描述看,系統(tǒng)阻尼太小。結(jié)構(gòu)是不能大改了。考慮下加阻尼缸。實(shí)在不行,改傳動(dòng)。  發(fā)表于 2014-10-23 09:23
增大負(fù)載慣量等級(jí)是在系統(tǒng)中調(diào)。這個(gè)對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沒(méi)用,蝸桿不能按做到這樣的控制,始終給轉(zhuǎn)盤(pán)一個(gè)反力,而這個(gè)力是可以按負(fù)載工況進(jìn)行調(diào)整的。  發(fā)表于 2014-10-23 09:04
89#
發(fā)表于 2014-10-23 11:27:40 | 只看該作者
tianqilq 發(fā)表于 2014-10-17 16:00
關(guān)鍵是伺服電機(jī)的選型。 您這邊有接觸到這方面的朋友嗎

伺服電機(jī)的選型你可以直接找做伺服電機(jī)的廠商啊,他們可以幫你選的

點(diǎn)評(píng)

伺服電機(jī)廠商只能做參數(shù)配置選型,我這個(gè)還有機(jī)械方面需要考慮  發(fā)表于 2014-10-25 23:51

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90#
發(fā)表于 2014-10-23 15:58:56 | 只看該作者
看一下

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