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伺服電機(jī)選型,有償求助 |
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那些選型軟件只能做一個(gè)大致的參考,因?yàn)檫x型用的模型和實(shí)際工況存在一些差異。現(xiàn)在分析,對(duì)于電機(jī)的選型確實(shí)是最簡(jiǎn)單的問(wèn)題了。最難得問(wèn)題是確定整個(gè)系統(tǒng)的合理性
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2.5r/min振動(dòng)小了很多,估計(jì)還能保留些零件
讓運(yùn)動(dòng)的東西停下來(lái),肯定有振動(dòng),哪可能消失?
建立振動(dòng)模型就需要穩(wěn)定時(shí)間,卡滯是傳動(dòng)和動(dòng)力問(wèn)題,需要校核系統(tǒng)剛度和加減速數(shù)學(xué)模型。
停止時(shí)卡頓現(xiàn)象很明顯,而且持續(xù)很多次。測(cè)試過(guò)程中沒(méi)有正常停止過(guò),每次都是強(qiáng)行停止。可能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面存在一些問(wèn)題?
至于結(jié)構(gòu)的事情,17樓就是樵大俠,你可站內(nèi)短信請(qǐng)教他。
僅僅是停止時(shí)候震動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)嗎?其他沒(méi)毛病。如果是,那優(yōu)化下伺服就解決了。
最理想的狀態(tài)是讓這個(gè)振動(dòng)消失,振動(dòng)時(shí)間越短越好
還有穩(wěn)定時(shí)間,就是定位后振動(dòng)到適當(dāng)程度的時(shí)間
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伺服電機(jī)廠商只能做參數(shù)配置選型,我這個(gè)還有機(jī)械方面需要考慮
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