伺服電機選型，有償求助

tianqilq

qdsantian1 發表于 2014-10-17 18:43
此問題有以下幾種問題:靜止啟動力量，轉起來之后的剎車力量，這是2額關鍵，再就是，設計的時候，不能這么設 ...

     選型過程中各種問題確實是存在的，這個是我公司設計的一臺設備。現在機械部分已經制造完成了，在調試過程中發現動力系統存在問題。所以有償幫助這點大家絕對可以放心，有興趣的朋友可以跟我聯系。也可以到我公司來考察現場以及我們的誠意

數控轉臺

tianqilq 發表于 2014-10-17 20:47
那不至于的吧，15°應該很多種方式可以實現

度分秒啊    我那是15秒  我們生產800以上轉臺一般是15秒總分度誤差

逍遙處士

如果我沒有猜錯，閣下這個轉臺，應該是噴涂水電葉輪之用。
用的回轉驅動，外圈為蝸輪，由伺服電機拖動。
轉臺底下4個走輪，方便經軌道進入噴涂間。
要連續旋轉，是為了噴涂葉輪環面。
要精確分度，是為了配合機械手噴涂槳葉。
樓主的轉臺可能已經做出來了，結構部分多說似無益。但竊以為回轉支承直徑選小了，宜選用輕型大直徑比如Φ1250，以增加穩定性，感觀上也比較讓人放心。
加速時間，一分鐘，兩分鐘，三分鐘，這么大的東西，一噴就要好長時間，所以相對來講，加速時間長短無關緊要，只要能穩定轉起來就行。噴涂講究的是線速度，并且對速度的穩定性要求并不是很高，據說誤差5％都沒關系。
僅供參考！

xtw77wh

      轉盤上只說有負載描述不清，因為負載的位置不同，則轉臺的轉動慣量就不確定。這樣，同樣的驅動轉矩，加速度就不定。所以必須要標定成轉動慣量。另外，也要計算螺桿等的轉動慣量才行，所有的運動部件都要轉化成電機軸上的等效總慣量……

武文欣

你的蝸桿機構的蝸桿是單頭的還是多頭的，還有傳動效率是多少 有沒有數據，有的話可以大致先理論計算一下
。

tianqilq

武文欣 發表于 2014-10-18 14:46
你的蝸桿機構的蝸桿是單頭的還是多頭的，還有傳動效率是多少 有沒有數據，有的話可以大致先理論計算一下
。 ...

你好，蝸輪蝸桿帶自鎖功能：
蝸桿頭數：1
  模 數：5
效 率 ：40%
最大輸出轉矩：45.3 KNm
額定輸出轉矩：35.3 KNm
傾覆力矩：295.5 KNm
徑向額定靜負荷：832 KN
軸向額定靜負荷：2190 KN
徑向額定動負荷：411 KN
軸向額定動負荷：517 KN

709079691

   我有點搞不明白，電機功率，轉速，編碼器分辨率，機械性能匹配后，只要電氣控制調整減速時間就能準確定位；如果定位不準，電機的問題不應該那么突出。

   你這是平面旋轉，慣量對停位影響不是太大；是不是減速到停止有時間規定？

geogry

這個有的，發你參考資料。seyenpm@163.com

lyz815

13000這么大啊，縮小模型，100倍。然后做實驗比較可以吧？

liuyanxue

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