伺服電機選型，有償求助

大陸架

做港口碼頭上用的重型吊的專業(yè)公司會有成熟解決方案的。

qhy17951

tianqilq 發(fā)表于 2014-10-20 08:19
你好，蝸輪蝸桿結構是帶自鎖的。我認為目前主要問題有兩個，1. 慣量、轉矩的匹配。關系到選型的電機是否能 ...

1.慣量匹配和轉矩匹配設計手冊上都有啊，慣量匹配就是講傳動系統(tǒng)的所有零件慣量折算到電機軸上與電機慣量進行匹配。轉矩匹配也是一樣，
2.加減速時間根據你的工況來看，具體你需要轉臺怎么工作。分段加速還是直接加速，比如0啟動到1轉每分設定1秒還是10秒之類的。減速就比較難考慮了，你這個傳動方式在減速的時候其實是渦輪硬碰蝸桿減速，基本上跟電機慣量關系不大了。（實際運行中在想象當中應該是蝸桿轉速降低，渦輪因為慣量大會發(fā)生運行超前碰撞蝸桿另一齒面。如果減速過快估計有可能出現蝸輪往會彈后再被蝸桿帶動，如此往復形成震動。）不知道你實際調試當中有沒有這個現象。如果有的話，這樣使用的話工件得固定得非常牢固。如果機械結構不變的話，你最好在電機配好后在實際調試中試驗減速時間。

duyeslin

1：使用伺服電機，首先，你必須要先計算出兩個最主要的參數：轉動慣量和啟動扭矩；
2：按照你給定的參數，你的轉動慣量計算必須分成以下幾個部分：轉盤主體部分、筋板部分、主軸部分、軸承旋轉部分、蝸輪部分、蝸桿部分、工裝夾具和產品部分分別計算，然后疊加。注意其中有的地方必須正確使用慣量移軸定理。因為你的是大慣量系統(tǒng)，所以這些所有旋轉的部件都必須計算進去。
3：雖然你的轉臺轉速很低，但是由于蝸輪蝸桿減速比大，實際上蝸桿端的輸出轉速是1200r/min，所以，最終的慣量比必須控制在1/5以內。
4：扭矩要分為兩個部分：慣性扭矩和摩擦扭矩，因為你的摩擦力也是非常大的。
5：電機的加速時間不宜太長，并不是說加速時間越長，扭矩越小，電機加速時間就可以無限放大，但是電機的加速時間也是有個度的，可以咨詢供應商。舉個夸張的例子，如果你用100W的電機，無論如何長的加速時間都啟動不了你的這臺設備的，就是這個道理。
6：如果你確實不確定怎么計算也可以直接去購買這種大直徑的轉臺，目前很多公司都做，比如：weiss,camco都有這樣的東西。

duyeslin

另外，提醒一下，你的蝸輪蝸桿機構具有自鎖功能，說明效率就是很低的，應該低于0.45，所以，扭矩折算的時候要注意你的機構效率問題

boy-shl

轉盤下面做個錐形的定位銷，加傳感器的方式，到位感應后直接錘銷頂進銷孔！定位精度估計可以達到樓主的要求！當然前提是轉速不是太高，過沖不大的情況！

溫圣123123

tianqilq 發(fā)表于 2014-10-17 16:00
關鍵是伺服電機的選型。 您這邊有接觸到這方面的朋友嗎

我這邊偉創(chuàng)伺服的  如果您有什么問題，我試著幫您問一下廠家  我的QQ28935422225

tianqilq

螺旋線 發(fā)表于 2014-10-18 23:53
這是一個典型的計算例子：
首先是計算慣量，這關系到控制的穩(wěn)定性。
然后校核瞬時特性，連續(xù)特性

加載3000KG轉動（4r/min），停止時抖動比較厲害。加載到5000KG轉動（4r/min），啟動時也會抖動比較厲害。分析原因之一是因為蝸輪蝸桿的結構特性。蝸輪蝸桿帶自鎖功能，轉動時渦輪不能帶動蝸桿旋轉。如果渦輪慣性大，停止減速時間比電機減速時間長，那么就會產生卡滯、抖動的機械振動。

tianqilq

qhy17951 發(fā)表于 2014-10-20 17:08
1.慣量匹配和轉矩匹配設計手冊上都有啊，慣量匹配就是講傳動系統(tǒng)的所有零件慣量折算到電機軸上與電機慣量 ...

我們調試的時候是存在這樣的振動。因為電機的減速時間限制小于渦輪慣量減速時間，所以這個振動沒辦法消除。

瀟湘逸夢

tianqilq 發(fā)表于 2014-10-17 16:00
關鍵是伺服電機的選型。 您這邊有接觸到這方面的朋友嗎

這個有點類似焊接機械中的變位機的設計……

duyeslin

tianqilq 發(fā)表于 2014-10-21 09:52
我們調試的時候是存在這樣的振動。因為電機的減速時間限制小于渦輪慣量減速時間，所以這個振動沒辦法消除 ...

1：你的蝸輪蝸桿間隙怎么樣？背隙怎么樣？蝸桿的壓桿穩(wěn)定性是否合適？蝸桿軸承座，蝸輪軸承座設計剛度怎么樣？蝸輪主軸的扭轉剛度如何？是否有過校驗？
你的蝸輪模數是5，減速比是150，蝸桿頭數是1，意思就是你的蝸輪分度圓直徑是750，這個直徑直接驅動直徑3000mm的轉盤相當于蝸輪蝸桿間隙被放大了4倍，這也是導致你所謂加減速抖動的一個原因，所以，這個結構上的問題你得想想辦法解決。

2：因為伺服系統(tǒng)本身的加減速就是一個克服系統(tǒng)慣性的問題，只要你的系統(tǒng)慣量是計算正確并且匹配的，就不是電機的問題。伺服系統(tǒng)的定位（減速-震蕩-停止）也就是比加速多了一個震蕩環(huán)節(jié)，這個是電機的反饋系統(tǒng)決定的，電機與系統(tǒng)的慣量比值越小，這個震蕩時間就越長。所以，說到底還是一個慣量的問題。