伺服電機選型，有償求助

tianqilq

  各位大俠：
         現在有一個關于伺服電機選型問題求助:

                                                                       1. 伺服電機控制蝸輪蝸桿結構的轉盤
                                                                       2. 裝盤上最大負載13000KG，最大轉速8轉/分鐘
                                                                       3. 裝盤轉動精度不小于2°
                                                                       4. 詳細結構，請下載附件（PDF格式文件）
                                                                       5. 如需其他詳細資料，請聯系我

                                         要求：   1. 選型能滿足要求的伺服電機（品牌不限）
                                                     2. 調試設備至能按要求工作（我方負責安裝）

                求助為有償方式：
                                             1. 確定能提供解決方案的，請至我公司詳細說明方案。
                                                 我公司負責購買往返車票/機票，以及期間的住宿等相關費用
                                              2. 確定方案可行，我公司先期預付3000元工時費。調試完成后全額付款（總費用詳談）

                                 地址：浙江-杭州    聯系人： 廖先生      聯系電話：13685787219

tianqilq

qdsantian1 發表于 2014-10-17 18:43
此問題有以下幾種問題:靜止啟動力量，轉起來之后的剎車力量，這是2額關鍵，再就是，設計的時候，不能這么設 ...

     選型過程中各種問題確實是存在的，這個是我公司設計的一臺設備。現在機械部分已經制造完成了，在調試過程中發現動力系統存在問題。所以有償幫助這點大家絕對可以放心，有興趣的朋友可以跟我聯系。也可以到我公司來考察現場以及我們的誠意

tianqilq

武文欣 發表于 2014-10-18 14:46
你的蝸桿機構的蝸桿是單頭的還是多頭的，還有傳動效率是多少 有沒有數據，有的話可以大致先理論計算一下
。 ...

你好，蝸輪蝸桿帶自鎖功能：
蝸桿頭數：1
  模 數：5
效 率 ：40%
最大輸出轉矩：45.3 KNm
額定輸出轉矩：35.3 KNm
傾覆力矩：295.5 KNm
徑向額定靜負荷：832 KN
軸向額定靜負荷：2190 KN
徑向額定動負荷：411 KN
軸向額定動負荷：517 KN

tianqilq

螺旋線 發表于 2014-10-18 23:53
這是一個典型的計算例子：
首先是計算慣量，這關系到控制的穩定性。
然后校核瞬時特性，連續特性

加載3000KG轉動（4r/min），停止時抖動比較厲害。加載到5000KG轉動（4r/min），啟動時也會抖動比較厲害。分析原因之一是因為蝸輪蝸桿的結構特性。蝸輪蝸桿帶自鎖功能，轉動時渦輪不能帶動蝸桿旋轉。如果渦輪慣性大，停止減速時間比電機減速時間長，那么就會產生卡滯、抖動的機械振動。

tianqilq

冷水黃金 發表于 2014-10-21 17:12
你這個與他們列舉的機床還是有差別的，不要指望搬過來就可以用。
首先底盤不穩，這是和機床的最大區別。
...

工作臺不加負載的時候，嘗試過加速到8r/min。確實有點嚇人，目前也正在和用戶協商看能否降低轉速。我想如果轉速能降到4r/min，問題是不是會比較好解決點

祥云飛魚

這個必須機械電氣一個人    雖然這個我 就是搞這個的   這么大的負載   還是沒有把握。重來沒有做過超過 0.5噸的轉盤

781995655

祥云飛魚 發表于 2014-10-17 14:29
這個必須機械電氣一個人    雖然這個我 就是搞這個的   這么大的負載   還是沒有把握。重來沒有做過超過 0. ...

主要是計算，小轉盤的電機你通過計算來選型的。沒有做過的大裝盤同樣的算法，保守點給它來個安全系數就好了。

祥云飛魚

建議樓主 找做滾齒機的電氣工程師，  你想滾齒機都做的好 你這個不在話下。
，

709079691

   為什么我算了下要430KW的電機啊？

   取從速度0到最高速5秒
   J=1/2mr^2=0.5*13000*1.5^2=14625kg.m^2
   角加速度B=W/t=0.837/5=0.1674red/s^2
   M=J*B=14625*0.1674=2448.225N*M
   傳動效率加摩差系數取0.95
   M/0.95=2577N*M
  P=M*B=2577*0.1674=431KW
  是不是我加速時間取的太小了？   

0320040117

速比呢

囨檞釋

精度不小于2°？？我是不是可以理解成精度大于等于2°啊？？這么重的一定要用伺服來實現嗎？旋轉的用別的不是也可以實現嗎？

tianqilq

囨檞釋 發表于 2014-10-17 15:42
精度不小于2°？？我是不是可以理解成精度大于等于2°啊？？這么重的一定要用伺服來實現嗎？旋轉的用別的不 ...

可能是我表述不清楚，應該是要求精度在2°以內
     

pengzhiping

帶斷電殺車三相異步電機在加變頻器和編碼器行嗎？

tianqilq

祥云飛魚 發表于 2014-10-17 14:49
建議樓主 找做滾齒機的電氣工程師，  你想滾齒機都做的好 你這個不在話下。
，

     關鍵是伺服電機的選型。 您這邊有接觸到這方面的朋友嗎