伺服電機選型，有償求助

zys773

不要用渦輪減速機，能訂到大同步帶輪的話 ，換同步帶傳動，可以減少沖撞降低噪音并能保證一定的精度，或普通皮帶加編碼器反饋（避免皮帶打滑誤差）。用帶加減速算法的單軸控制器，最好支持編碼器反饋輸入。發脈沖給伺服驅動器。根據加減速時間及負載來確定伺服電機功率。最后考慮大慣量應用需加帶散熱的大功率制動電阻，這些都可以咨詢伺服供應商。

tianqilq

xtw77wh 發表于 2014-10-27 18:18
如果現在把減速機換成不自鎖的，有沒那型號，這樣就不大會有剎車的問題了，只是減速比小了，電機要大些。

  謝謝，現在正在和客戶溝通?？崔D速降低能不能滿足使用要求

以諾

我在杭州，但是不懂。

addagain

15000KG ，好沉重啊

qhy17951

以我們的能力再沒什么能幫得上的了，樓主等你們解決好了一定要發布下方案給大家學習下那

太陽雪

學習了。

lmj545

個人認為應該找到震動的原因和振動源，然后再對癥下藥解決起來應該簡單些。lz最好是把震動的狀態描述下，包括震動的頻率，幅度，震動發生的時間點。設備啟動停止過程中最好監測下電機的運行電流和電機的震動狀況。
蝸輪蝸桿減速比是能做到很大，但是效率較低，輸入轉速過大的話發熱也會比價嚴重，在啟動的瞬間，由于負載過大，蝸輪蝸桿的嚙合點局部壓力過大，可能會破會潤潤滑，造成蝸桿爬行，加上機械各方面的間隙，有可能會造成震動，啟動階段是蝸桿推動蝸輪轉，減速和停止階段由于負載過重，慣量太大，蝸輪的速度肯定是高于蝸桿的速度，嚙合點的局部高壓及速度差造成震動。簡單的來說，就是單位時間內在局部某點釋放的能量過大造成的。如果設備的硬件就限制伺服電機和蝸輪蝸桿減速機的話，應該試試在電機的加速，恒速和減速時間上做些文章（具體看震動發生的時間點）。
如果結構允許的話最好試試多級齒輪減速，或者是液壓驅動的方法。

lmj545

以前做過一個伺服液壓的設備上也產生過震動，是在停止時發出很尖銳的刺耳聲，原因是負載太大，定位精度過高，伺服停止后被慣性沖過基準位置，然后一直在基準位置頻繁的正負移動尋找基準位置造成的震動。最后將定位精度降低后解決問題。
給lz參考下，

萬寶龍

好東西