伺服電機選型，有償求助

qdsantian1

具體設備沒見到只是從圖上看來講，如果是我設計這臺機器，有可能這樣去做，第一電機用普通的大功率減速電機（電機后軸帶剎車），那個轉的大盤工件在固定軸上裝編碼器，用編碼器開計算轉動的角度，快到要求點的時候，提前停掉電機，并且剎車減速，并且在托舉大盤下面得固定軸上加裝剎車裝置，讓其準確定位，當然這都是根據具體要求變化的。

武漢老虎

質量13噸，并非13噸負載，13000*0.07=。。。。。。

武漢老虎

2°的精度不算高，用伺服電機可能是錯的，用直流電機試試看

半截磚頭

靜待高手

qhy17951

我原來做過一個測量用的轉盤，但是工件重量沒有這么大，你用伺服電機傳動的話，傳動到你要求的精度應該是沒有問題的。樓主你這個渦輪蝸桿自鎖么，這么重直接停下來最好使用其他類似剎車的裝置。否者使用中急停不管是蝸桿副還是抱伺服電機，這樣重復的沖擊都是對整個傳動系統的不利。我覺得這個轉盤的難點就是停止的控制上，如果你啟動停止不是很頻繁或者說啟動停止的間隔時間較長，允許電機緩慢加速和一定的減速時間，則可以通過電氣控制的方式實現。如果不行的話，只能通過外加剎車的方式進行了。至于電機的選型，我覺得應該不是難點了，匹配慣量和扭矩按標準設計就可以了

螺旋線

這是一個典型的計算例子：
首先是計算慣量，這關系到控制的穩定性。
然后校核瞬時特性，連續特性
這就可以確定電機的規格
這才是一半
另一半是要計算制動能量的吸收問題，可以是回升電阻。也可以是回饋制動。這是非常重要的環節。
具體的計算，就不買弄了，各個正規的伺服選型手冊都有詳細的計算過程。
關鍵是調試中有很多不可預見的問題，有結構設計的 問題，有安裝的問題，有調整的問題。
樓主是要拿結果說話的，沒有實際經驗的人，是不能接這活的。
建議樓主找專門做轉臺的人來做，比如前面的那位或者那位的同事。

tangjingsh

我以前做過400kg的的轉盤，轉盤為全焊結構，直徑3.2米，要求定位精度±0.1mm，轉速10轉/分鐘。我用的4千瓦的電機，使用同步帶傳動，雙編碼器反饋控制。出貨了十幾臺。
可是你這個轉盤怎么會有13噸？而且用的蝸輪蝸桿，工況好復雜。

409609054

找專業人士啊，找專門銷售伺服電機的人，讓他幫你推薦，多問幾家試試
現在都是找供應商解決了，畢竟人家是專業的，書上寫的計算辦法只適用于一般情況。

tianqilq

qhy17951 發表于 2014-10-18 23:19
我原來做過一個測量用的轉盤，但是工件重量沒有這么大，你用伺服電機傳動的話，傳動到你要求的精度應該是沒 ...

你好，蝸輪蝸桿結構是帶自鎖的。我認為目前主要問題有兩個，1. 慣量、轉矩的匹配。關系到選型的電機是否能滿足要求
    2. 加減速時間的確定。關系到蝸輪蝸桿的自鎖以及整機的工作效率值

tianqilq

tangjingsh 發表于 2014-10-19 10:06
我以前做過400kg的的轉盤，轉盤為全焊結構，直徑3.2米，要求定位精度±0.1mm，轉速10轉/分鐘。我用的4千瓦的 ...

你好，請問雙編碼器反饋控制是在電機端和轉臺端都加反饋嗎