伺服電機選型，有償求助

tianqilq

螺旋線 發表于 2014-10-18 23:53
這是一個典型的計算例子：
首先是計算慣量，這關系到控制的穩定性。
然后校核瞬時特性，連續特性

謝謝前輩指點！因為這個項目我們已經有過計算選型，調試過程中發現設計計算時存在錯誤設備無法正常運轉。所以現在有點后怕……

tianqilq

螺旋線 發表于 2014-10-18 23:53
這是一個典型的計算例子：
首先是計算慣量，這關系到控制的穩定性。
然后校核瞬時特性，連續特性

  前輩，在您看來這個經過計算選型后，調試過程中遇到問題的可能性大嗎？一次選型成功率大概在多少 謝謝

tianqilq

武漢老虎 發表于 2014-10-18 21:43
2°的精度不算高，用伺服電機可能是錯的，用直流電機試試看

你好，請問直流電機怎么控制。 是通過減速控制，編碼器反饋電機轉速信號，然后接近目標點的時候再制動的方式嗎

tianqilq

lyz815 發表于 2014-10-18 19:13
13000這么大啊，縮小模型，100倍。然后做實驗比較可以吧？

   縮小后的模型和實際工況可能有一點區別

tangjingsh

tianqilq 發表于 2014-10-20 08:21
你好，請問雙編碼器反饋控制是在電機端和轉臺端都加反饋嗎

是的，電機尾端控制電機，轉臺端用來校正實際位置。不過你的這種方式可能用不上，因為你是渦輪蝸桿傳動。
我當初是用的同步帶摩擦傳動，允許慣性力矩大的時候打滑，而打滑的誤差是用轉臺端的編碼器來校正實際位置。
所以我的設計其實是取了個巧，而你的這個渦輪蝸桿就對設計計算以及加工調配的要求非常高，很高大上。
當然事已至此，你也只能一條路走到黑了……

tianqilq

tangjingsh 發表于 2014-10-20 08:54
是的，電機尾端控制電機，轉臺端用來校正實際位置。

精度0.1mm？  這個精度很高的啦！  直徑3200mm，轉速10轉/分鐘
                           是用變頻電機嗎，控制過程中要靠制動定位？定位是不是和選用的電機功率較大也有關系
                                      你這個控制好厲害

515156163

渦輪蝸桿之間是否要回程誤差，這種結構有問題啊。

tianqilq

515156163 發表于 2014-10-20 09:05
渦輪蝸桿之間是否要回程誤差，這種結構有問題啊。

有回程誤差的，這種結構用在這個場合是存在一定的弊端

萍蹤-浪跡

問問做數控回轉臺的，一般直徑3米的回轉工作臺能承受30T左右的壓力，轉速肯定能滿足，精度一般能達到正負5秒。

kingkelly

qdsantian1 發表于 2014-10-18 20:18
具體設備沒見到只是從圖上看來講，如果是我設計這臺機器，有可能這樣去做，第一電機用普通的大功率減速電機 ...

對，qdsantian1這樣說我覺得最專業，我覺得再補充一點，如果啟停時間較長的話，可以在快到位之前一定時間內開始減速，我見過有人這樣處理過大慣量的轉動。