一種零背隙的減速器設(shè)計(jì)

外圓車(chē)刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 11:09
5 d( r( |9 `% J1 l$ n我設(shè)計(jì)的圓柱上再套軸承的話，在重負(fù)載條件下可能有點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，我還沒(méi)條件測(cè)試。

3 h5 m$ {% Q- L# k師傅你的專利什么時(shí)候可以公開(kāi)介紹，到時(shí)候發(fā)下連接我們也學(xué)習(xí)下。還可以供貨給我們

xmdesign

外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-5-8 11:26
師傅你的專利什么時(shí)候可以公開(kāi)介紹，到時(shí)候發(fā)下連接我們也學(xué)習(xí)下。還可以供貨給我們

' b# W4 a" P% _3 @0 q謝謝！我現(xiàn)在就一個(gè)人自己在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等，輕負(fù)載機(jī)械臂會(huì)走前面。
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外圓車(chē)刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 19:31
謝謝！我現(xiàn)在就一個(gè)人自己在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等，輕負(fù)載機(jī)械臂會(huì)走前面。

4 ~5 y+ r. L2 Q+ |" G: l7 ?' \昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試，效果還可以
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hubeixulei

看一看  學(xué)一下

Lsw_dVz2Z

留個(gè)腳印

Simple_Life

機(jī)械手一軸會(huì)用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

xmdesign

Simple_Life 發(fā)表于 2018-5-11 08:17
& I' t+ P4 M9 F機(jī)械手一軸會(huì)用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

# i1 Z( `6 w  A, m6 h  C) I2 h嗯，可能比較不同點(diǎn)的是404，畢竟減速器太多人去研究了，所以出現(xiàn)重復(fù)的情況概率比較高。
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xmdesign

外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-5-9 07:36
昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試，效果還可以

) ^" w4 U: c$ P  @4 O4 ]* `" t一起加油！！
我正在制作輕負(fù)載的機(jī)械臂，進(jìn)展還順利，大臂測(cè)試了比較理想，我設(shè)計(jì)的是串聯(lián)&平行關(guān)節(jié)共主要結(jié)構(gòu)的方式，到時(shí)換“底盤(pán)”就可以了。

等DEMO測(cè)試好后，到時(shí)上視頻上來(lái)。
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外圓車(chē)刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-6-3 09:37
一起加油！！
. H# r$ n9 i! S; }/ [  B我正在制作輕負(fù)載的機(jī)械臂，進(jìn)展還順利，大臂測(cè)試了比較理想，我設(shè)計(jì)的是串聯(lián)&平 ...

師傅請(qǐng)教一下潤(rùn)滑油用哪種，我們第一次的稍微有點(diǎn)稀，運(yùn)行起來(lái)有幾個(gè)點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，后來(lái)?yè)Q成比較粘稠的，抖動(dòng)消失了，但在冬天冷機(jī)啟動(dòng)比較卡，需要預(yù)熱

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外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-6-3 13:52
師傅請(qǐng)教一下潤(rùn)滑油用哪種，我們第一次的稍微有點(diǎn)稀，運(yùn)行起來(lái)有幾個(gè)點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，后來(lái)?yè)Q成比較粘稠的， ...

輕負(fù)載我基本采用免油方式，抖動(dòng)一是采用消抖曲線，二是減速比方面也有點(diǎn)影響。