一種零背隙的減速器設(shè)計(jì)

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工藝林 發(fā)表于 2018-4-27 08:14
7 v0 b: o9 U5 L3 I$ c) r樓主能演示一下運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫嗎？

8 K) z" e. y$ z. D( r3 d不好意思，我極少去做動(dòng)畫演示，主要一般都是剛開始驗(yàn)證階段，先自己3D打印出來做實(shí)樣，容易發(fā)現(xiàn)問題，然后才是去CNC。
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機(jī)械萌萌小石頭

厲害了

外圓車刀

我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機(jī)易過載，速度上不去

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 20:24
7 S9 I. B2 b8 |. ^8 r# w9 ~我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機(jī)易過載，速度上不去

) [6 K5 {* S" R# B1 C普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜啊！
# Y, f6 L7 g9 Q. Z2 w. t( Z- d

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:13
普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜啊！

我們還是普通的蝸桿    造了2臺(tái)樣機(jī)了
我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺(tái)運(yùn)行了半年，還有一臺(tái)這星期開始調(diào)系統(tǒng)，
臂長水平伸展達(dá)1.5米，那時(shí)候?yàn)榱擞刑厣瑓⒖妓上碌暮附訖C(jī)器人臂長加長了，結(jié)果1軸背隙不好調(diào)，6軸末端放大量有個(gè)0.7，后面還要想辦法

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:19
* F9 F; o: B( N+ W我們還是普通的蝸桿    造了2臺(tái)樣機(jī)了
我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺(tái)運(yùn)行了半年，還有一臺(tái)這星 ...

7 |* F  K8 c' ]' b; q  w/ K; }7 o

得精密雙導(dǎo)程效果會(huì)好不少，國產(chǎn)貨大概4K起一個(gè)。

我的這個(gè)設(shè)計(jì)保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計(jì)輕負(fù)載機(jī)械臂的應(yīng)用。

9 |) V' W. Z; h1 X
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外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:28
得精密雙導(dǎo)程效果會(huì)好不少，國產(chǎn)貨大概4K起一個(gè)。
我的這個(gè)設(shè)計(jì)保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計(jì) ...

我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起，現(xiàn)在1軸要帶動(dòng)的重量大概是300斤，可以用手撥動(dòng)蝸桿頭部的帶輪，2軸要帶動(dòng)起碼150斤

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:38
% n9 F3 D- u, }6 h+ f! _我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起，現(xiàn)在1軸要帶動(dòng)的重量大概是300斤，可以用手撥動(dòng)蝸桿頭部的帶輪 ...

排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大？

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 22:42
排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大？

! U4 ]8 ]9 a. c9 `* }5 G5 d0 r在第六軸不改動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)30斤，這個(gè)主要是焊接用

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 05:51
. r$ I: T) ]" y5 \  y在第六軸不改動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)30斤，這個(gè)主要是焊接用

我設(shè)計(jì)的圓柱上再套軸承的話，在重負(fù)載條件下可能有點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，我還沒條件測(cè)試。
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