一種零背隙的減速器設計

水水5

樓主的設計很好，提兩個個問題：
5 Q; N# I' Q) a1 t% w回轉誤差，或者說分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。
條形孔這個，在批量生產時，不好保證位置精度。，所以，我覺得分度誤差可能比較大。
零背隙是可以的，但是主動輪與銷軸之間是滑動摩擦，可能機械效率比較低。

xmdesign

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水水5 發(fā)表于 2018-4-26 12:03
9 a6 e" t8 S' K. Q4 o樓主的設計很好，提兩個個問題：
回轉誤差，或者說分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。
條形孔這個，在 ...

- _/ A  W' r8 G# ^傳動類型與效率:自鎖蝸桿(0.40,0.45)單頭蝸桿(0.70,0.75)雙頭蝸桿(0.75,0.82)四頭蝸桿(0.82,0.92)六頭蝸桿（最高可以到0.95）
& p$ [# u7 D1 r( G+ J
+ E3 y7 d; q7 v/ Z0 _有另外的一個是沒有用條形孔的，螺紋就類似包絡，直徑大點的減速器，可以做到比較多導程的接觸點面。


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李迎398048991

我認為這種方式的初始精度應該還行，但是使用中精度喪失應該很快，沒有自動補償?shù)姆绞綄е略谑怯弥芯葐适Ш芸欤瑵L珠和滑動槽之間的間隙是天然無法消除的，使用中滾柱會在與滑動槽相對固定的地方摩擦，導致背隙加大，建議增加間隙的自動補償方案，對滑動槽的間隙進行自動補償

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李迎398048991 發(fā)表于 2018-4-26 13:05
8 q, r% o- }  W" ?7 L8 F我認為這種方式的初始精度應該還行，但是使用中精度喪失應該很快，沒有自動補償?shù)姆绞綄е略谑怯弥芯葐适?...

2 [, e! f0 L0 [& g謝謝！你的建議非常正確。

" \8 X6 Y( q0 e3 H) q+ N+ W我們從其他減速器來一起分析：
. k% T$ [/ g. _1、即使諧波減速器有些廠家的傳動效率比在0.8以下，這些跟加工的精度、光潔度等也比較大的關系，說明其精度損耗會比較快，自然有發(fā)生使用段時間后，就會問題發(fā)生。
% Z7 d" q' }( o; {) j$ t$ Q
2、RV減速器是需要定期換油的，不然里面磨損的鐵粉會越來越多，然后惡循環(huán)情況下加速磨損。
3、構成一個完整的減速器，零部件越多，其中一個部件出現(xiàn)問題，相互之間的影響問題必然也越多或者越大。
4、超負載情況下，破壞情況更加明細。
  y4 X3 v  w& ^. U
我的是需要考慮幾點來面對問題：
' P% q6 P' n: U2 s; P* r0 Q1、增加導程的頭數(shù)，將受力點分布分散，減少單點所受的摩擦力。
2、圓柱的精度和光潔度方面，研磨成本相對比較低，螺桿的耐磨材料選擇范圍還是比較廣。
3、設計時已經考慮你建議的“精度可恢復”，也還有具備其他方面的自適應機制。
4、從上面幾點來設計延長使用壽命，補充螺桿為可方便更換的耗材。

激流中的堅冰

這種應該是弱自由度的嚙合方式，做過受力分析嗎？會不會形成在某種情況下，嚙合力會使?jié)L柱發(fā)生位移，導致虛嚙合？

xmdesign

激流中的堅冰 發(fā)表于 2018-4-26 17:43
: \' D' e+ M& W5 ~) [5 A3 x這種應該是弱自由度的嚙合方式，做過受力分析嗎？會不會形成在某種情況下，嚙合力會使?jié)L柱發(fā)生位移，導致虛 ...

確實還有許多細節(jié)需要考慮和補充。。。
嚙合度方面這個設計的好處是，剛加工出來后，先超負載運行一定時間，進行“磨合”適配，然后調整為設定負載內去正常工作。
. Y% {" s# U0 ?! h1 Y6 t7 T6 M

hdxpxp

不知道轉速能到多高？噪聲呢？

悠悠貓

謝謝

xmdesign

hdxpxp 發(fā)表于 2018-4-26 19:50
/ V( f4 C! k, l9 y# m2 B不知道轉速能到多高？噪聲呢？

DEMO的手感非常絲滑：）
我主要針對輕負載機械臂來構思這個減速器，按每秒120度。。。
9 d9 n' t" ]1 v- c9 ^' ]% f減速比36的話~每秒輸入需要實現(xiàn)12轉，也就是每分鐘720轉，當然還有加減速因素。。。
先參考傳統(tǒng)渦輪蝸桿1500轉的標準，實際情況我還得多實際測試為準。

& }3 f8 y. d7 l, J. W2 k動壓油膜方面的指標，也會影響到輸入的最大轉速等方面。

工藝林

樓主能演示一下運動動畫嗎？