一種零背隙的減速器設計

外圓車刀

xmdesign 發表于 2018-5-8 11:09
我設計的圓柱上再套軸承的話，在重負載條件下可能有點優勢，我還沒條件測試。

師傅你的專利什么時候可以公開介紹，到時候發下連接我們也學習下。還可以供貨給我們

xmdesign

外圓車刀 發表于 2018-5-8 11:26
3 ]5 L. Y9 w$ D) n0 W, U師傅你的專利什么時候可以公開介紹，到時候發下連接我們也學習下。還可以供貨給我們

謝謝！我現在就一個人自己在設計開發等，輕負載機械臂會走前面。
( f& b. l6 L3 Y' e2 E# z

外圓車刀

xmdesign 發表于 2018-5-8 19:31
謝謝！我現在就一個人自己在設計開發等，輕負載機械臂會走前面。

昨天我我們系統初調試，效果還可以

hubeixulei

看一看  學一下

Lsw_dVz2Z

留個腳印

Simple_Life

機械手一軸會用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

xmdesign

Simple_Life 發表于 2018-5-11 08:17
0 j# @, `1 {* ~機械手一軸會用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

嗯，可能比較不同點的是404，畢竟減速器太多人去研究了，所以出現重復的情況概率比較高。

xmdesign

外圓車刀 發表于 2018-5-9 07:36
/ S. r. J! x& ]6 e昨天我我們系統初調試，效果還可以

一起加油！！
我正在制作輕負載的機械臂，進展還順利，大臂測試了比較理想，我設計的是串聯&平行關節共主要結構的方式，到時換“底盤”就可以了。
. B0 e/ a& ^# v
等DEMO測試好后，到時上視頻上來。
2 f/ a; W) t- A3 @7 X

外圓車刀

xmdesign 發表于 2018-6-3 09:37
+ C. T2 Y/ w5 k+ D# _一起加油！！
0 v3 v' N- \3 d* B我正在制作輕負載的機械臂，進展還順利，大臂測試了比較理想，我設計的是串聯&平 ...

師傅請教一下潤滑油用哪種，我們第一次的稍微有點稀，運行起來有幾個點會出現抖動，后來換成比較粘稠的，抖動消失了，但在冬天冷機啟動比較卡，需要預熱

xmdesign

外圓車刀 發表于 2018-6-3 13:52
師傅請教一下潤滑油用哪種，我們第一次的稍微有點稀，運行起來有幾個點會出現抖動，后來換成比較粘稠的， ...

輕負載我基本采用免油方式，抖動一是采用消抖曲線，二是減速比方面也有點影響。