一種零背隙的減速器設(shè)計(jì)

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工藝林 發(fā)表于 2018-4-27 08:14
樓主能演示一下運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)嗎？

; m% }$ q8 i5 O% ?9 k不好意思，我極少去做動(dòng)畫(huà)演示，主要一般都是剛開(kāi)始驗(yàn)證階段，先自己3D打印出來(lái)做實(shí)樣，容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，然后才是去CNC。

機(jī)械萌萌小石頭

厲害了

外圓車刀

我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機(jī)易過(guò)載，速度上不去

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 20:24
' }7 O9 ?) a# u& x# S. z我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機(jī)易過(guò)載，速度上不去

普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜啊！
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外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:13
普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜啊！

我們還是普通的蝸桿    造了2臺(tái)樣機(jī)了
我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺(tái)運(yùn)行了半年，還有一臺(tái)這星期開(kāi)始調(diào)系統(tǒng)，
' ^5 h% |1 Q; l  l% \% y% P$ q臂長(zhǎng)水平伸展達(dá)1.5米，那時(shí)候?yàn)榱擞刑厣瑓⒖妓上碌暮附訖C(jī)器人臂長(zhǎng)加長(zhǎng)了，結(jié)果1軸背隙不好調(diào)，6軸末端放大量有個(gè)0.7，后面還要想辦法
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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:19
: w- Q3 R+ H1 {' d1 o我們還是普通的蝸桿    造了2臺(tái)樣機(jī)了
+ T" [3 ]% V. g7 f( l" E0 r我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺(tái)運(yùn)行了半年，還有一臺(tái)這星 ...

# q4 Q& e! Z* L  f% U

得精密雙導(dǎo)程效果會(huì)好不少，國(guó)產(chǎn)貨大概4K起一個(gè)。

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我的這個(gè)設(shè)計(jì)保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計(jì)輕負(fù)載機(jī)械臂的應(yīng)用。

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外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:28
! T4 G2 n# i) T/ K  G( i! n- U得精密雙導(dǎo)程效果會(huì)好不少，國(guó)產(chǎn)貨大概4K起一個(gè)。
我的這個(gè)設(shè)計(jì)保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計(jì) ...

" ~7 P! V5 |/ |4 d, h我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開(kāi)鋁模開(kāi)不起，現(xiàn)在1軸要帶動(dòng)的重量大概是300斤，可以用手撥動(dòng)蝸桿頭部的帶輪，2軸要帶動(dòng)起碼150斤
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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:38
! R+ g& x1 d: c. H+ Y我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開(kāi)鋁模開(kāi)不起，現(xiàn)在1軸要帶動(dòng)的重量大概是300斤，可以用手撥動(dòng)蝸桿頭部的帶輪 ...

7 k7 H0 ]; N) }3 d+ p' N5 l/ m排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大？
' b+ S! j2 Q& p

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 22:42
排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大？

在第六軸不改動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)30斤，這個(gè)主要是焊接用

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 05:51
5 M; Q, Y8 G6 K$ W在第六軸不改動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)30斤，這個(gè)主要是焊接用

7 @0 @. F, ?: s& Q我設(shè)計(jì)的圓柱上再套軸承的話，在重負(fù)載條件下可能有點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，我還沒(méi)條件測(cè)試。
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