一種零背隙的減速器設(shè)計(jì)

水水5

樓主的設(shè)計(jì)很好，提兩個(gè)個(gè)問題：
4 o- t' {& [! y0 R回轉(zhuǎn)誤差，或者說分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。
. V1 l- o: f  j+ L& [/ f條形孔這個(gè)，在批量生產(chǎn)時(shí)，不好保證位置精度。，所以，我覺得分度誤差可能比較大。
零背隙是可以的，但是主動(dòng)輪與銷軸之間是滑動(dòng)摩擦，可能機(jī)械效率比較低。

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水水5 發(fā)表于 2018-4-26 12:03
, j3 v1 _. w/ j) i. n* `樓主的設(shè)計(jì)很好，提兩個(gè)個(gè)問題：
回轉(zhuǎn)誤差，或者說分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。
4 O4 ?$ u/ d! Z. }" [: |" e& _條形孔這個(gè)，在 ...

傳動(dòng)類型與效率:自鎖蝸桿(0.40,0.45)單頭蝸桿(0.70,0.75)雙頭蝸桿(0.75,0.82)四頭蝸桿(0.82,0.92)六頭蝸桿（最高可以到0.95）

有另外的一個(gè)是沒有用條形孔的，螺紋就類似包絡(luò)，直徑大點(diǎn)的減速器，可以做到比較多導(dǎo)程的接觸點(diǎn)面。
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李迎398048991

我認(rèn)為這種方式的初始精度應(yīng)該還行，但是使用中精度喪失應(yīng)該很快，沒有自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆绞綄?dǎo)致在是用中精度喪失很快，滾珠和滑動(dòng)槽之間的間隙是天然無法消除的，使用中滾柱會(huì)在與滑動(dòng)槽相對(duì)固定的地方摩擦，導(dǎo)致背隙加大，建議增加間隙的自動(dòng)補(bǔ)償方案，對(duì)滑動(dòng)槽的間隙進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償

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李迎398048991 發(fā)表于 2018-4-26 13:05
我認(rèn)為這種方式的初始精度應(yīng)該還行，但是使用中精度喪失應(yīng)該很快，沒有自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆绞綄?dǎo)致在是用中精度喪失 ...

& n5 \$ z" \9 L: J謝謝！你的建議非常正確。

: i0 Y4 m/ |  {5 E/ h5 k$ l我們從其他減速器來一起分析：
, f+ I1 t# S2 a7 S5 E1、即使諧波減速器有些廠家的傳動(dòng)效率比在0.8以下，這些跟加工的精度、光潔度等也比較大的關(guān)系，說明其精度損耗會(huì)比較快，自然有發(fā)生使用段時(shí)間后，就會(huì)問題發(fā)生。

2、RV減速器是需要定期換油的，不然里面磨損的鐵粉會(huì)越來越多，然后惡循環(huán)情況下加速磨損。
9 s  |$ I/ K8 ^3、構(gòu)成一個(gè)完整的減速器，零部件越多，其中一個(gè)部件出現(xiàn)問題，相互之間的影響問題必然也越多或者越大。
4、超負(fù)載情況下，破壞情況更加明細(xì)。

7 R! a, a* g" `6 h8 }我的是需要考慮幾點(diǎn)來面對(duì)問題：
! b% ~4 v" {* r* w4 U1、增加導(dǎo)程的頭數(shù)，將受力點(diǎn)分布分散，減少單點(diǎn)所受的摩擦力。
2、圓柱的精度和光潔度方面，研磨成本相對(duì)比較低，螺桿的耐磨材料選擇范圍還是比較廣。
- f, `$ Y, \0 E7 a* ?3、設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)考慮你建議的“精度可恢復(fù)”，也還有具備其他方面的自適應(yīng)機(jī)制。
4、從上面幾點(diǎn)來設(shè)計(jì)延長(zhǎng)使用壽命，補(bǔ)充螺桿為可方便更換的耗材。
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激流中的堅(jiān)冰

這種應(yīng)該是弱自由度的嚙合方式，做過受力分析嗎？會(huì)不會(huì)形成在某種情況下，嚙合力會(huì)使?jié)L柱發(fā)生位移，導(dǎo)致虛嚙合？

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激流中的堅(jiān)冰 發(fā)表于 2018-4-26 17:43
) Z3 h+ o. c1 U! @這種應(yīng)該是弱自由度的嚙合方式，做過受力分析嗎？會(huì)不會(huì)形成在某種情況下，嚙合力會(huì)使?jié)L柱發(fā)生位移，導(dǎo)致虛 ...

確實(shí)還有許多細(xì)節(jié)需要考慮和補(bǔ)充。。。
( u" s* w" g, [4 `嚙合度方面這個(gè)設(shè)計(jì)的好處是，剛加工出來后，先超負(fù)載運(yùn)行一定時(shí)間，進(jìn)行“磨合”適配，然后調(diào)整為設(shè)定負(fù)載內(nèi)去正常工作。
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hdxpxp

不知道轉(zhuǎn)速能到多高？噪聲呢？

悠悠貓

謝謝
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xmdesign

hdxpxp 發(fā)表于 2018-4-26 19:50
不知道轉(zhuǎn)速能到多高？噪聲呢？

3 g5 K/ t8 K6 A+ x0 eDEMO的手感非常絲滑：）
我主要針對(duì)輕負(fù)載機(jī)械臂來構(gòu)思這個(gè)減速器，按每秒120度。。。
+ K8 V  r' h6 }, g減速比36的話~每秒輸入需要實(shí)現(xiàn)12轉(zhuǎn)，也就是每分鐘720轉(zhuǎn)，當(dāng)然還有加減速因素。。。
先參考傳統(tǒng)渦輪蝸桿1500轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)際情況我還得多實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)。
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動(dòng)壓油膜方面的指標(biāo)，也會(huì)影響到輸入的最大轉(zhuǎn)速等方面。

工藝林

樓主能演示一下運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫嗎？