【菜鳥成長記】20歲后，我在機械的每一天

菊花爆滿山-34

妹子堅持在機械行業的很少，有妹子的機械部門，氣氛都能搞起來

初出茅如

同是大二我輩楷模。

srt123

樓主，我想追你！

黑森林的鹿

1 ]. Y4 k9 u6 o
- }) Q1 e. d! f1 F: x【20160224】機械原理|機構的結構分析
9 v% I, ]8 V' }- x5 [" J
一般空間機構的自由度計算公式

不滿足G-K公式的情況：
1.飛機起落架的收放機構
N=4，g=4，Σfi=8，F=6(N-g-1)+Σfi=2
4 J2 D* a* m$ T0 G7 E' L但是中間的桿兩端分別構成球副，可繞自身軸線轉動，而這個自由度對整個機構的運動沒有影響，為局部自由度。

2.萬向聯軸器(虎克鉸)
( w9 K* B' Q8 d9 N( H' f4 EN=4，g=4，Σfi=4，F=6(N-g-1)+Σfi=-2
顯然與實際不符，只需一個主動件的輸入運動。

解釋——G-K公式本質：
$ k- N" R% j) p/ i  k體現機構構件和運動副之間的關系
違反這一公式，必有運動副沒有完全發揮其約束功能。具體包括：
, L* F2 l7 R/ y3 w1）由于特殊幾何設計及裝配條件，這個運動副在實際運動中并沒有完全實現所有可能的相對運動，即產生了局部自由度。
如1.飛機起落架的收放機構。
2）機構中冗余約束及公共約束的存在。
0 o+ C- e) ~2 k2 o1 p如2.萬向聯軸器(虎克鉸)

% b9 Z: N( v& Q" w/ P- a; J' c對G-K公式的修正

F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ
0 o* S, S) `9 c0 }( ?/ Ed：機構的階數，由機構的公共約束決定，不是傳統公式中的3或6
% c3 H. o- U  P8 e. a' x) Cν：機構的冗余約束數
$ A5 z$ v( t4 v& Sζ：機構的局部自由度數
2 E; @+ N7 M4 I
# t! N4 w/ W; P. ?) Q4 `0 Q& q$ @# U重算1、2的機構自由度：
1.N=4，g=4，Σfi=8，d=6，ν=0，ζ=1，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
) w, M. h0 x$ l2.N=4，g=4，Σfi=4，d=3，ν=0，ζ=0，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
7 Y2 j. d# I! s" W符合實際。

! t; K, W2 `/ R8 H1 w; K; k

若干年以后丶

很不錯哦，加油！大學期間學好專業課的同時，把英語四六級（口語練上去會更好），計算機二級或者三級過了（對你工作評職稱有很大幫助，今年廣東的政策就變了，有了這些證就可以不用參加職稱考試了），然后熟練掌握cad、ug，sw，proe，matlab中的兩到三種，這些是大學里基本但不俗的優勢，此外多參加數學建模、英語、創業等競賽，想搞技術研究找機會參與老師的項目

168898

樓主，一直在關注你

黑森林的鹿

【20160225】機械原理|機構的結構分析
9 F9 H  V, R/ }% `- D
/ h" j+ Y0 N. g基于功能的運動模塊

- W; G; X0 l5 F" w# a2 a轉動-轉動
+ _+ W* r/ n& J& c直齒圓柱齒輪、非圓齒輪、帶輪傳動、曲柄滑塊機構、準雙曲面齒輪、錐齒輪機構、摩擦輪傳動、槽輪機構、鏈輪機構、雙曲柄機構、帶輪傳動、鏈輪傳動、圓柱內齒輪機構、凸輪機構、V帶傳動、雙搖桿機構、六桿停歇機構、斜齒圓柱齒輪、棘輪棘爪機構、蝸輪蝸桿機構、圓柱凸輪機構、斜齒圓柱齒輪、錐齒輪機構、鏈輪機構、虎克鉸、帶輪傳動
( I- g6 C" f2 ~* d2 s
轉動-移動
% s$ _- E) O; f* V1 Q螺旋機構、圓柱凸輪機構、齒輪齒條機構、曲柄滑塊機構、六桿停歇機構、凸輪機構、移動凸輪機構

移動-移動
移動凸輪機構、移動齒輪機構、雙滑塊機構

螺旋運動-轉動
螺旋機構、弧齒錐齒輪機構、弧齒錐齒輪機構

+ T; P% t& Z2 w! N! M螺旋運動-移動
. }7 P6 U: F+ v9 C; [: X螺旋機構

圖實在太多就不傳了。要是會HTML就好了，排版可以更清楚，記錄也更有效啊~
1 G  n. i, e- e

黑森林的鹿

若干年以后丶 發表于 2016-2-24 11:10
很不錯哦，加油！大學期間學好專業課的同時，把英語四六級（口語練上去會更好），計算機二級或者三級過了（ ...

多謝指點！四六級均600左右，計算機二級證書也拿到了。口語倒是沒考，因為周圍人都說沒啥用……目前正努力學德語，準備考DSH，托福也在考慮中。課外活動嘛，參加過幾個創新賽，不過并沒搞出什么成果，主要是只學了制圖，拿到個題目都不知怎么開始、該干什么，查資料也都是看不懂的論文，并沒人告訴菜鳥第一步看什么書、學什么技能，第二步用什么軟件、設計什么結構，問老師老師呵呵呵你們自己看書去，都大學生了這點自學能力都沒有……總想笨鳥先飛，早點接觸這些比賽啊實踐啊，然而還是只停留在立項階段，說出去人家說哇塞好牛啊然后就沒了，學沒學到真本事自己心里清楚，哎……所以糾結來糾結去，還是先學好專業課吧，多積累積累，說不定哪天突然就開竅了呢

汪simen

: I4 _7 Y" d& T. y$ A$ r

黑森林的鹿 發表于 2016-2-25 07:41
多謝指點！四六級均600左右，計算機二級證書也拿到了。口語倒是沒考，因為周圍人都說沒啥用……目前正努力 ...

4 K6 N! N3 [7 ~8 X& h  Q, R1 \看著樓主這樣年輕上進 心中無限感慨，感覺大學都白過了。
看樓主帖子 應該是學霸，以我畢業五年的經驗來看，建議 開始練習英語口語，非常重要，數學建議增加一本美譯的微分方程，自己抽空學完，大三大四選修課 學點電方面的 重要  ， 能選信息學院的優質課最好，不要花過多時間在畫圖軟件方面。然后在社區找一個高情商大牛老公。如果能把編程再提高就更好，很多計算什么的都可以用程序來。

zzj04113226

說了就要做，做了不后悔，貴在堅持！