【菜鳥成長記】20歲后，我在機械的每一天

黑森林的鹿

hai9053 發(fā)表于 2016-2-19 14:22
羨慕樓，年輕，學(xué)校好，平臺好，可以有很多選擇，加油！！！

真的？謝謝！一定好好努力，珍惜擁有的條件！
" `4 I. N7 T7 ]  ?5 r0 L% Y

黑森林的鹿

【20160220】機械原理|機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

3 H5 L' M* t( U) [+ [6 t! S) F平面機構(gòu)的自由度基本計算公式

% t( a) Y# t5 `; q- g  l2 k) [3 {2 R5 B& m系統(tǒng)自由度F=所有運動構(gòu)件的自由度-系統(tǒng)損失的自由度
" |9 c# y) I6 D, a% B+ F* xF=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
/ q4 M4 F* m& U9 ^5 S系統(tǒng)自由度F=所有運動構(gòu)件的自由度-所有運動副的約束度
9 w/ C: G* A2 D- l6 m4 Z; J0 R: oF=3(N-1)-Σci
4 d" r1 [9 R/ h進一步考慮高副和低副的差異(平面中，低副引入2個約束，高副引入1個約束)，可簡化為
8 A9 p) k! P0 ?( j2 oF=3(N-1)-(2PL+PH)
; S* a; q$ Y- m, m3 t
應(yīng)用

F=3(6-1)-(2×7)=1
: ~1 I3 M+ q; H; K
6 A, Q! u& a$ o/ q" b! b8 `
% z6 \# H$ T4 S* p5 y7 BF=3(8-1)-(2×10)=1

* z8 i& P, S: v/ |4 P
F=3(6-1)-(2×7)=1

局部自由度(idle DOF , passive DOF)又稱冗余自由度，指機構(gòu)中某些構(gòu)件具有局部的，并且不影響其他構(gòu)件運動的自由度。

如圖滾子推桿凸輪機構(gòu)中，為減少高副元素的磨損，在推桿及凸輪間裝了一個滾子，滾子與從動件為轉(zhuǎn)動副連接，相對其有一個轉(zhuǎn)動自由度，但滾子繞自身軸線的轉(zhuǎn)動為局部的轉(zhuǎn)動，并不影響其他構(gòu)件的運動，因而它只是一種局部自由度。計算機構(gòu)自由度時，應(yīng)將局部自由度減去。則
% w% a# r3 c+ m! cF=3×3-(2×3+1)-1=1
/ Y2 M& }7 i3 k  G2 ]還可將滾子與從動件視為一體：
2 u0 ?9 M. Y4 d- v+ y* B+ a: u9 m) LF=3×2-(2×2+1)=1

の小南灬

樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學(xué)習(xí)。

myth2000 百度貼吧她是大吧。
) ?+ s. g* l# Z& l2 U/ [
6 ^1 p8 ]% E) V) }" D# P; g& G

黑森林的鹿

【20160221】機械原理|機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
' h5 T, L, I$ Y
" T* m. T9 W, e# v. p  i公共約束

9 @+ e9 r0 F' B1 L' J( I如圖斜面機構(gòu)，自由度F=3×2-2×3=0，但該機構(gòu)可動。
% U9 ^, h5 `9 q0 b1 L- J# a" h* b1 K
  p6 k' j* ]/ ^0 o. _解釋：由于該機構(gòu)為完全由移動副組成的平面機構(gòu)，它的兩個運動構(gòu)件被限制在只能在一個平面內(nèi)移動，故機構(gòu)的公共運動空間維數(shù)(通常用d表示，即機構(gòu)的階數(shù))不再是3而是2。
! u( i. ~+ I5 W, w% }8 E3 vF=2×2-1×3=1

為此引入新概念——公共約束(common constraint)，即機構(gòu)中所有構(gòu)件均受到的共同約束。機構(gòu)的階數(shù)與機構(gòu)的公共約束數(shù)(通常用λ表示)之間滿足：
d+λ=6

黑森林的鹿

の小南灬 發(fā)表于 2016-2-20 15:33
6 O9 o0 o' C* L樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學(xué)習(xí)。

myth2000 百度貼吧她是大吧。

感謝推薦！PS女王頭像贊~Elsa真愛啊︿(￣︶￣)︿

滄海一粟@only

MARK!

醉到瘋癲

想當年我傻逼似的，大一的時候放假帶書回家，然而一點也木有看。眨眼好幾年，真是往事不堪回首啊。。。。樓主好樣的，加油吧。

黑森林的鹿

【20160222】機械原理|機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

冗余約束

冗余約束(redundant constraint，虛約束)指在機構(gòu)中，有些運動副所帶入的約束對機構(gòu)運動起重復(fù)約束作用。根據(jù)幾何條件的不同，可分為4類：

1）兩個構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成多個運動副。典型情況：
①兩構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動副，且各移動副導(dǎo)路中心線平行或重合，則只能算作一個移動副，其余的都是冗余約束；
②兩構(gòu)件在多處配合組成轉(zhuǎn)動副，且各轉(zhuǎn)動副軸線重合，則只能算作一個轉(zhuǎn)動副，其余的都是冗余約束；
③兩構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成平面高副，且各接觸點出的公法線重合或接觸點的距離始終保持不變，則只能算作一個高副，其余的都是冗余約束。

2）如果將機構(gòu)的某個運動副拆開，機構(gòu)被拆開的兩部分在原連接點的運動軌跡仍相互重合，則產(chǎn)生冗余約束。如圖的橢圓儀機構(gòu)即屬此類。
+ X; O5 _+ Q/ I2 O' z+ v( r/ `5 v
# X; X3 e$ j7 b3 _$ z  r3）在機構(gòu)運動過程中，如果某兩構(gòu)件上兩點之間的距離始終保持不變，那么若將此兩點以構(gòu)件相連，則由此而引入的約束必為冗余約束。

4）機構(gòu)中對運動不起作用的對稱部分也是冗余約束。如圖輪系即屬此類。

! i% B; o5 F* b5 R注：都是在特定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果幾何條件不滿足，就是有效約束了。機械設(shè)計中冗余約束往往是根據(jù)實際需要采用的，如增強支承剛度，或改善受力，或傳遞較大功率等，只是計算自由度時應(yīng)去除冗余約束。
3 a8 q3 v3 Y; g: z1 [# q如圖機構(gòu)自由度：F=3×6-(2×8+1)=1
9 I0 p. o3 Y9 q& h/ d1 G! P8 g& C2 R, {
9 I- Q: `2 K3 u2 D公共約束與冗余約束統(tǒng)稱過約束(overconstraint)，含有過約束的機構(gòu)稱為過約束機構(gòu)(overconstraint mechanism)。

黑森林的鹿

滄海一粟@only 發(fā)表于 2016-2-21 17:15
. W4 S( Z* s6 n) `( W: N2 ZMARK!

8 a# l: P4 ]7 G# a) k6 k不敢不敢，個人學(xué)習(xí)記錄而已，基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，無甚可觀……動畫嘛，不是自己做的，在網(wǎng)上找的還沒那么厲害！
2 w2 Z& p2 @- H: K& O" t  l' f7 F+ I2 j8 K

黑森林的鹿

醉到瘋癲 發(fā)表于 2016-2-21 17:29
" n( D6 i, s8 m/ t想當年我傻逼似的，大一的時候放假帶書回家，然而一點也木有看。眨眼好幾年，真是往事不堪回首啊。。。。樓 ...

哈哈！以前的假期我也這么過的！這次就怕再那樣，才選了這么個方式監(jiān)督自己吶！其實也沒必要糾結(jié)帶回的書看了多少，只要自問做了想做的事就好了！一起加油！