【菜鳥成長記】20歲后，我在機械的每一天

黑森林的鹿

【20160301】換課本了……
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* K' X, ]/ E% J9 i+ p真·課本，今后以課程進(jìn)度為基本更新~
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開學(xué)了~今天沒上機原課，對這學(xué)期怎么上這門課還沒概念，先貼第一章目錄上來吧：

1 Introduction to Mechanisms and Kinematics
Objectives
1.1 Introduction
; U3 X( ?; Z8 @) ]: B1.2 Machines and Mechanisms
1.3 Kinematics
" J, @6 X) F( E4 u/ }9 X, w1.4 Mechanism Terminology
- |/ b$ m9 p- S. h9 x6 I+ M5 K1.5 Kinematic Diagrams
  q; [, ?7 x0 F1 t6 R9 M1.6 Kinematic Inversion
1.7 Mobility
  S+ \5 w! a# f% v: P- ~1.7.1 Gruebler’s Equation
1.7.2 Actuators and Drivers
9 R5 g' I4 s" D0 {1 O* S% s1.8 Commonly Used Links and Joints
1.8.1 Eccentric Crank
1.8.2 Pin-in-a-Slot Joint
1.8.3 Screw Joint
2 v3 p3 P0 {' r. z4 E1.9 Special Cases of the Mobility Equation
1.9.1 Coincident Joints
1.9.2 Exceptions to the Gruebler’s Equation
/ ^7 e3 `5 P% Z% Z& q1.9.3 Idle Degrees of Freedom
1.10 The Four-Bar Mechanism
& H: i. l9 T3 A2 p! W8 o2 m1.10.1 Grashof ’s Criterion
7 I( @( m' E& ^9 }# F- r- _1.10.2 Double Crank
# @2 ^- f4 m) h1.10.3 Crank-Rocker
1.10.4 Double Rocker
1.10.5 Change Point Mechanism
( ]  n3 E9 z: f' e* H5 E1.10.6 Triple Rocker
1.11 Slider-Crank Mechanism
) n$ V% {! y7 r* p" _1.12 Special Purpose Mechanisms
1.12.1 Straight-Line Mechanisms
& `. `  d- d( s6 b9 v4 O1.12.2 Parallelogram Mechanisms
4 E4 f5 C5 a& z+ a0 O" a1.12.3 Quick-Return Mechanisms
' V& G* l/ o# \4 m$ F1.12.4 Scotch Yoke Mechanism
, I% q5 `# A  I' f. e1 Z1.13 Techniques of Mechanism Analysis
6 _9 C8 X( {4 k& o0 F# v2 t1.13.1 Traditional Drafting Techniques
" y4 w( j5 B- c- t, H9 p1.13.2 CAD Systems
8 ~$ _/ n2 w+ H7 Q1.13.3 Analytical Techniques
1.13.4 Computer Methods

開學(xué)要安一堆軟件啊，要瘋了……
. B8 [9 l# Z; U( P7 Y, \1 Q

黑牛hh

好！！贊一個
+ L( J' C: T+ D/ H2 J1 i( p& R

黑森林的鹿

【20160302】MACHINES AND MECHANISMS

Introduction to mechanisms and kinematics 機械與運動學(xué)導(dǎo)論
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OBJECTIVES 目標(biāo)
Upon completion of this chapter, the student will be able to: 完成本章學(xué)習(xí)后，學(xué)生應(yīng)具備的能力：
1. Explain the need for kinematic analysis of mechanisms. 解釋運動分析對機械的必要性。
5 x5 k4 y; c, _; O0 D, @$ G0 `2. Define the basic components that comprise a mechanism. 掌握構(gòu)成機械結(jié)構(gòu)的基本元素。
3. Draw a kinematic diagram from a view of a complex machine. 能夠畫出復(fù)雜機構(gòu)的運動學(xué)圖示。
: i6 L( v& u. A. P4. Compute the number of degrees of freedom of a mechanism. 計算機構(gòu)的自由度。
5. Identify a four-bar mechanism and classify it according to its possible motion. 辨認(rèn)四桿機構(gòu)并根據(jù)其可能運動分類。
6. Identify a slider-crank mechanism. 辨認(rèn)曲柄滑塊機構(gòu)。（還并沒達(dá)標(biāo)……）

1.1 INTRODUCTION 導(dǎo)論
& C% G$ q4 k/ u7 ?Imagine being on a design and development team. The team is responsible for the design of an automotive windshield wiper system. The proposed vehicle is a sports model with an aerodynamic look and a sloped windshield. Of course, the purpose of this wiper system is to clean water and debris from the windshield, giving clear vision to the driver. Typically, this is accomplished by sweeping a pair of wipers across the glass.
想象你屬于一個設(shè)計團隊，正設(shè)計一個擋風(fēng)玻璃刮水器系統(tǒng)。車是有著空氣動力學(xué)的外觀和傾斜的擋風(fēng)玻璃。顯然刮水器要刮水、除污，保障司機的視野清潔。典型地，這是通過一對刮水器實現(xiàn)的。

One of the first design tasks is determining appropriate movements of the wipers. The movements must be sufficient to ensure that critical portions of the windshield are cleared. Exhaustive statistical studies reveal the view ranges of different drivers. This information sets guidelines for the equired movement of the wipers. Fundamental decisions must be made on whether a tandem or opposed wipe pattern better fits the vehicle. Other decisions include the amount of driver- and passenger-side wipe angles and the location of pivots. Figure 1.1 illustrates a design concept, incorporating an opposed wiper movement pattern.
+ ^! ]% z; C7 |" I3 R! s  c$ \設(shè)計的首要任務(wù)之一是確定刮水器的適當(dāng)運動。該運動需保證擋風(fēng)玻璃足夠的面積都能得到清潔。大量研究提供了司機視野范圍的數(shù)據(jù)。這些信息為刮水器的運動提供了參考。你們必須決定串聯(lián)式還是對立式的模式更適合這款車。此外你們還需確定司機和副駕對應(yīng)刮水器的角度及軸的位置。圖1.1展示了一種設(shè)計理念，采用的是對立式運動模式。

Once the desired movement has been established, an assembly of components must be configured to move the wipers along that pattern. Subsequent tasks include analyzing other motion issues such as timing of the wipers and whipping tendencies. For this wiper system, like most machines, understanding and analyzing the motion is necessary for proper operation. These types of movement and motion analyses are the focus of this textbook.
預(yù)期運動一經(jīng)確立，需配置一系列元件來保障刮水器的運動。接下來的任務(wù)包括分析其他運動問題，如時間控制、慣性控制（理解意譯，好像不對）。對這個系統(tǒng)來說，理解并分析運動對于正確操作是必要的。這種運動及運動分析是本書的焦點。
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' {9 Q" B$ x/ ~3 IAnother major task in designing machinery is determining the effect of the forces acting in the machine. These forces dictate the type of power source that is required to operate the machine. The forces also dictate the required strength of the components. For instance, the wiper system must withstand the friction created when the windshield is coated with sap after the car has been parked under a tree. This type of force analysis is a major topic in the latter portion of this text.
8 \! R# m9 g" W& e. Z設(shè)計機械學(xué)的另一個主要任務(wù)是確定機器中力的影響。這些力決定了驅(qū)動機器所需動力的種類，也決定了元件的強度需求。比如，這個刮水器系統(tǒng)必須能經(jīng)受擋風(fēng)玻璃在汽車停在樹下后被樹液覆蓋所產(chǎn)生的摩擦。這種力的分析是本書后面章節(jié)的主題。
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4 P4 s" S4 q  E6 w' k3 U感覺學(xué)習(xí)重點一下子變成英語了[破涕為笑臉]
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黑森林的鹿

【20160303】MACHINES AND MECHANISMS

, B$ `- e; q  ]3 S: o! d1.2 MACHINES AND MECHANISMS 機器和機械結(jié)構(gòu)
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6 ~; }5 j/ O/ z1 EMachines are devices used to alter, transmit, and direct forces to accomplish a specific objective. A chain saw is a familiar machine that directs forces to the chain with the objective of cutting wood. A mechanism is the mechanical portion of a machine that has the function of transferring motion and forces from a power source to an output. It is the heart of a machine. For the chain saw, the mechanism takes power from a small engine and delivers it to the cutting edge of the chain.
機器是轉(zhuǎn)換，傳輸，傳力以完成特定目的的器械。鏈鋸是以伐木為目的、向鏈條傳遞力的機器。機械結(jié)構(gòu)是機器中將運動和力從動力源傳到輸出端的部分。機械結(jié)構(gòu)是機器的靈魂。對鏈鋸來說，機械結(jié)構(gòu)將能量從小型發(fā)動機傳遞到鏈條的切割端。

Figure 1.2 illustrates an adjustable height platform that is driven by hydraulic cylinders. Although the entire device could be called a machine, the parts that take the power from the cylinders and drive the raising and lowering of the platform comprise the mechanism.
圖1.2展示了液壓缸驅(qū)動的可升降平臺。雖然整個設(shè)備可稱為機器，但從液壓缸傳送動力、驅(qū)動平臺升降的部分組成了機械結(jié)構(gòu)。
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/ R; \5 O6 O5 F; j& [3 n) @A mechanism can be considered rigid parts that are arranged and connected so that they produce the desired motion of the machine. The purpose of the mechanism in
- A" e: F  c9 z4 r' @  g6 OFigure 1.2 is to lift the platform and any objects that are placed upon it. Synthesis is the process of developing a mechanism to satisfy a set of performance requirements for the machine. Analysis ensures that the mechanism will exhibit motion that will accomplish the set of requirements.
機械結(jié)構(gòu)可看做以一定模式布置并連接的剛體部分，可使機器產(chǎn)生預(yù)期運動。圖1.2的機械結(jié)構(gòu)是為了將平臺與其上物體升高。構(gòu)型綜合是為了滿足一系列機器要求。構(gòu)型分析保證了機械結(jié)構(gòu)將按能完成需求的運動。
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の小南灬

你這些內(nèi)容都是自己打上去的嗎？好厲害哦
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加油

黑森林的鹿

【20160304】汽車懸架
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  s" B6 r- t* |懸架分為非獨立懸架和獨立懸架。

非獨立懸架：說白了就是兩側(cè)車輪由一根整體式車橋相連。
2 q  @2 n& B6 s& i& \: p特點：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，保養(yǎng)容易，強度大，舒適性和操縱性較差，在現(xiàn)代轎車中一般只用于低成本車型。
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獨立懸架：指前后左右四個車輪單獨通過獨立的懸掛裝置與車體相連，也就意味著可以各自獨立地上下跳動。
$ Q6 W" ]7 y% A1 }特點：質(zhì)量輕，車身適應(yīng)性好，挺高了車輪附著力；汽車駕駛較為舒適；可以減低發(fā)動機位置，降低汽車重心；左右車輪單獨跳動，互不相干，減小車身震動。但是獨立懸架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，維修不方便。
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3 x; Y9 Y* u) X0 L從結(jié)構(gòu)上分，可以分為：麥弗遜結(jié)構(gòu)、雙橫臂結(jié)構(gòu)、雙叉臂結(jié)構(gòu)和多連桿結(jié)構(gòu)。

麥弗遜結(jié)構(gòu)

麥弗遜懸架是當(dāng)今世界使用最廣泛的獨立懸架。大家仔細(xì)看麥弗遜結(jié)構(gòu)懸架，它是由A字形下控制臂、螺旋彈簧和減震器組成。結(jié)構(gòu)簡單，造價便宜，結(jié)構(gòu)占體積不大，可擴大內(nèi)部乘坐空間。缺點則是上部的定位依然依靠彈性支柱，剛性和穩(wěn)定性相對多連桿要弱。

$ F. j, y5 g( T' r' e麥弗遜懸架轉(zhuǎn)彎時，車輪不垂直地面，產(chǎn)生傾角。
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$ u7 U4 W/ f" z% B$ l+ M雙叉臂結(jié)構(gòu)

. e0 F: \3 {1 W8 s2 `/ y8 ~! C雙叉臂結(jié)構(gòu)是在麥弗遜結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加一個A字形上擺臂。此時，大家發(fā)揮一下空間想象力，當(dāng)我們正視時，雙叉臂結(jié)構(gòu)是一個平行四邊形。麥弗遜結(jié)構(gòu)是一個輪子加一根擺臂，雙叉臂上一個輪子，上下兩根擺臂，成平行四邊形。結(jié)構(gòu)復(fù)雜點，比較占空間，造價高些。但是轉(zhuǎn)彎穩(wěn)點，轉(zhuǎn)彎傾角小，一般高性能車子必須是雙叉臂。雙叉臂懸架轉(zhuǎn)彎時，車輪垂直地面，產(chǎn)生不傾角。當(dāng)上下擺臂不相等是才產(chǎn)生傾角。

5 v9 o  c! x3 N# `雙橫臂結(jié)構(gòu)
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0 ?. Y$ z+ p: u, I* J1 u雙橫臂結(jié)構(gòu)說白了就是將雙叉臂上下兩根A形人字臂換成了兩根直臂。但是依舊是平行四邊形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎表現(xiàn)不錯，但是車輪前后固定就較雙叉臂差了。
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多連桿結(jié)構(gòu)
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" Q' E% W1 n/ t- o5 o+ C% q多連桿結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，舒適性極好，各方面結(jié)構(gòu)穩(wěn)定表現(xiàn)優(yōu)秀。但是造價比較高。
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材料一般都是指擺臂的材料。一般擺臂材料分為單層沖壓件、雙層沖壓件、鑄造件和鋁合金。
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啊咧，今天沒更教材，因為~我申請學(xué)校車隊初試過了！下周六復(fù)試，要有很多汽車相關(guān)知識~所以~又很不負(fù)責(zé)任地?fù)Q內(nèi)容咯。。。話說汽車基礎(chǔ)知識入門或者應(yīng)試有什么資料推薦嘛？各位還看這貼的前輩有空推薦下，不勝感激！
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黑森林的鹿

【20160305】汽車發(fā)動機
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現(xiàn)在的發(fā)動機大部分是內(nèi)燃機，按照燃料可分為汽油機和柴油機；按照配氣系統(tǒng)可分為二沖程和四沖程，四沖程發(fā)動機又可以分為側(cè)置氣門式、頂置氣門側(cè)置凸輪軸式和頂置凸輪軸式；按照氣缸進(jìn)氣方式又可分為增壓和非增壓。而按照氣缸排列型式可以分為L型、V型、H型和W型。
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L型發(fā)動機：
又稱“直列”(LineEngine)發(fā)動機，是指汽缸是按直線排列的，它所有的汽缸均按同一角度肩并肩排成一個平面。“直列”一般用L代表，后面加上汽缸數(shù)就是發(fā)動機代號，現(xiàn)代汽車上主要有L3、L4、L5、L6型發(fā)動機。   
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優(yōu)點：穩(wěn)定，成本低，結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)平衡性好，體積小穩(wěn)定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應(yīng)用比較廣泛。     
缺點：當(dāng)排氣量和汽缸數(shù)增加時，發(fā)動機的長度將大大增加。

V型發(fā)動機：
' g5 k) W" M; M; P6 r6 `V型發(fā)動機是將所有汽缸分成兩組，把相鄰汽缸以一定的夾角布置在一起，使兩組汽缸形成兩個有一個夾角的平面，從側(cè)面看汽缸呈V字形，故稱V型發(fā)動機，這樣可以抵消運轉(zhuǎn)時的震動，更加穩(wěn)定。V型發(fā)動機的高度和長度尺寸小，現(xiàn)代汽車比較重視空氣動力學(xué)，要求汽車發(fā)動機蓋越低越好。常見的V型發(fā)動機有V6、V8、V10、V12。
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優(yōu)點：運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，節(jié)省空間。   
( G- I0 P* G. q& e" t% r缺點：結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不利于保養(yǎng)和維修，并且造價較高。同時，V3、V5包括V10都由于其結(jié)構(gòu)或排量的原因，并不非常穩(wěn)定。

4 v* {. @9 t0 z+ T0 SH型發(fā)動機：  
$ W2 ]* y& c/ Z) y+ s* P1 E又稱水平對置發(fā)動機，這也是V型發(fā)動機的一種，只不過V的夾角變成了180度了，一般為4缸或6缸。

優(yōu)點：低重心、低振動，相比其它發(fā)動機行式油耗最低。   
3 y5 a8 T, x) u$ ]# ]8 h缺點：造價高，發(fā)動機太寬。

; A& w( @$ ?6 }( B% m* v2 GW型發(fā)動機：   
是德國大眾專屬發(fā)動機技術(shù)。簡單說就是兩個V型發(fā)動機相加，理論上還是V型的一種。W型與V型發(fā)動機相比可以將發(fā)動機做得更短一些，曲軸也可短些，這樣就節(jié)省發(fā)動機所占的空間，同時重量也減輕，但它的寬度更大，使得發(fā)動機室更滿。   
3 g/ k$ r) P+ R6 P; d( ]
' V! V- ^& ~/ ^( s# l3 i優(yōu)點：結(jié)構(gòu)更緊湊，可以容納更多的汽缸數(shù)，有更大的排量。   
缺點：結(jié)構(gòu)太復(fù)雜,運轉(zhuǎn)平衡性不好。
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農(nóng)夫賣紅茶

北理車隊~，社區(qū)里看到好幾個搞FSAE的了。
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黑森林的鹿

【20160306】汽車驅(qū)動
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前驅(qū)和后驅(qū)有什么區(qū)別？哪種比較好？

前驅(qū)車和后驅(qū)車最大區(qū)別就是驅(qū)動方式不同：

前驅(qū)車造價便宜，省油，經(jīng)濟實用；但容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足，使駕駛員總要彎內(nèi)推頭，說白了，前驅(qū)車重量分配基本上都在前面．過彎時候明顯頭重腳輕，不適合做激烈的操控動作，但日常行駛是沒問題的．

后驅(qū)車的造價稍貴一點，但操控靈活，扭力大，但有著轉(zhuǎn)向過度的特性．嚴(yán)重的時候甚至要反輪修正整車姿態(tài)，否則就會失控．后驅(qū)車由于驅(qū)動方式和造價綜合考慮，一般只用在ＳＵＶ，跑車，中高級轎車上．其前后重量分配較前驅(qū)車要合理的多．

前驅(qū)是拽著整車走，后驅(qū)是推著整車走。

從汽車行駛穩(wěn)定性來講，前驅(qū)好一些。但是，前驅(qū)使汽車傳動系統(tǒng)集中在駕駛室附近，其動力傳遞所產(chǎn)生的噪聲，加上懸架系統(tǒng)運動頻率綜合的作用，對駕駛員造成工作環(huán)境污染和身體傷害，因此駕駛室的內(nèi)飾成本較高。由于前驅(qū)使汽車傳動系統(tǒng)集中，省去了傳動軸、后驅(qū)動裝置從而使整車成本下降。

從動力性能講，的確可以獲得較大的驅(qū)動力。因為，主減速器的作用主要是降速增扭，后動驅(qū)的汽車一般可以將主減速器布置得與變速箱、發(fā)動機較遠(yuǎn)些，因此主減速器中的從動齒輪分布圓可以設(shè)計得大一些，獲得較大的傳動比。但是增加了傳動軸和驅(qū)動橋，使整車重量增大，成本增高。

一般來講，快速、輕便、使乘客舒適的轎車采用前驅(qū)。客車及貨車為了多拉乘客和貨物需要大的驅(qū)動力，犧牲車速而采用后驅(qū)。

四驅(qū)汽車會分為三種四驅(qū)方式：適時四驅(qū) 全時四驅(qū) 分時四驅(qū)

分時四驅(qū) 分時四驅(qū)(PART-TIME 4WD)—是一種駕駛者可以在兩驅(qū)和四驅(qū)之間手動選擇的四輪驅(qū)動系統(tǒng)，由駕駛員根據(jù)路面情況，通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動模式，這也是 越野車或四驅(qū)SUV最常見的驅(qū)動模式。

優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高，堅固耐用；

缺點是必須車主手動操作，有些甚至結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不止是一個步驟，同時還需要停車操作，這樣不僅操作起來比較麻煩，而且遇到惡劣路況不能迅速反應(yīng)，往往錯過了脫困的最佳時機；二是因為分時四驅(qū)沒有中央差速器，所以不能在硬地面(鋪裝路面)上使用四驅(qū)系統(tǒng)，特別是在彎道上不能順利轉(zhuǎn)彎。

一般情況下，車輛并不是長時間處于四驅(qū)狀態(tài)，正常行使?fàn)顩r下，采用的是兩輪驅(qū)動，當(dāng)需要通過惡劣路面時，駕駛員可以通過分動桿把兩輪驅(qū)動切換成四輪驅(qū)動，讓四個車輪都提供驅(qū)動力，從而提高車輛的通過性能。

操作方式：車內(nèi)會特別設(shè)計分動裝置，有些是分動箱的擋桿，有些是電子的按鈕或旋鈕。

代表車型：JEEP牧馬人、長城哈弗等。

適時四驅(qū)適時四驅(qū)(Real-Time)——單純從字面來理解，就是指只有在適當(dāng)?shù)臅r候才會的四輪驅(qū)動，而在其它情況下仍然是兩輪驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)。這個名稱是有別于需要手動切換兩驅(qū)和四驅(qū)的分時四驅(qū)，以及所有工況下都是四輪驅(qū)動的全時四驅(qū)而來的。相比全時四驅(qū)，適時四驅(qū)的結(jié)構(gòu)要簡單得多，這不僅可以有效也降低成本，而且也有利于降低整車重量。由于適時四驅(qū)的特殊結(jié)構(gòu)，它更適合于前橫置發(fā)動機前驅(qū)平臺的車型配備，這使得許多基于這種平臺打造的SUV或者四驅(qū)轎車有了裝配四驅(qū)系統(tǒng)的可能。

前驅(qū)平臺相對于后驅(qū)平臺本身就有著諸多優(yōu)勢，如更有利于拓展車內(nèi)空間、傳動效率更高、傳動系統(tǒng)的噪音更小等等。這些優(yōu)點對于小型SUV，特別是是發(fā)動機排量較小的SUV來說顯得尤其重要。

當(dāng)然，適時四驅(qū)的缺點仍然是存在的，目前絕大多數(shù)適時四驅(qū)在前后軸傳遞動力時，會受制于結(jié)構(gòu)本身的缺陷，無法將超過50%以上的動力傳遞給后軸，這使它在主動安全控制方面，沒有全時四驅(qū)的調(diào)整范圍那么大；同時相比分時四驅(qū)，它在應(yīng)對惡劣路面時，四驅(qū)的物理結(jié)構(gòu)極限偏低。

操作方式：大多數(shù)都在車內(nèi)設(shè)計了單獨的按鈕，印有“LOCK”字樣，而也有些為自動感應(yīng)式的聯(lián)通四驅(qū)狀態(tài)，車內(nèi)無按鈕。

代表車型：奇駿、RAV4、CRV、科雷傲等

全時四驅(qū) 全時全輪驅(qū)動——簡稱AWD(All WheelDrive的簡寫)。具體的含義是：汽車在行駛的任何時間，所有輪子均獨立運動。全時全輪驅(qū)動車輛會比兩驅(qū)車型(2WD)擁有更優(yōu)異與安全駕駛基礎(chǔ)，尤其是碰到極限路況或是激烈駕駛時。

理論上，AWD會比2WD擁有更好的牽引力，車子的行駛是依據(jù)它持續(xù)平穩(wěn)的牽引力，而牽引力的穩(wěn)定性主要由車子的驅(qū)動方法來決定，將發(fā)動機動力輸出經(jīng)傳動系統(tǒng)分配到四個輪胎與分配到兩個輪胎上做比較，其結(jié)果是AWD的可控性、通過性以及穩(wěn)定性均會得到提升，即無論車輛行駛在何種天氣以及何種路面（濕地、崎嶇山路、彎路上）時，駕駛員都能夠更好的控制每一個行跡動作，從而保證駕駛員和乘客的安全。而在駕駛時，全時全驅(qū)的轉(zhuǎn)向風(fēng)格也很有特點，最明顯的就是它會比兩驅(qū)車型轉(zhuǎn)向更加中性，通常它可以更好的避免前驅(qū)車的轉(zhuǎn)向不同和后驅(qū)車的轉(zhuǎn)向過度，這也是駕駛安全性以及穩(wěn)定性的特點之一。

操作方式：直接駕駛。

代表車型：奧迪Q7、寶馬X5、奔馳GL、謳歌MDX等

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手動與自動

手動變速器（MT）

手動變速器，也稱手動擋，即用手撥動變速桿才能改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動比，從而達(dá)到變速的目的。

自動變速器（AT）

自動變速器，利用行星齒輪機構(gòu)進(jìn)行變速，它能根據(jù)油門踏板程度和車速變化，自動地進(jìn)行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。一般來講，汽車上常用的自動變速器有以下幾種類型：液力自動變速器、液壓傳動自動變速器、電力傳動自動變速器、有級式機械自動變速器和無級式機械自動變速器等。其中，最常見的是液力自動變速器。

無級變速器（CVT）

無級變速器是由兩組變速輪盤和一條傳動帶組成的。因此，其比傳統(tǒng)自動變速器結(jié)構(gòu)簡單，體積更小。另外，它可以自由改變傳動比，從而實現(xiàn)全程無級變速，使汽車的車速變化平穩(wěn)，沒有傳統(tǒng)變速器換擋時那種“頓”的感覺。

手自一體變速器

手自一體變速器由德**時捷車廠在911車型上首先推出，稱為Tiptronic，它可使高性能跑車不必受限于傳統(tǒng)的自動擋束縛，讓駕駛者也能享受手動換擋的樂趣。此型車在其擋位上設(shè)有“＋”、“－”選擇擋位。在D擋時，可自由變換降擋（－）或加擋（＋），如同手動擋一樣。駕駛者可以在入彎前像手動擋般的強迫降擋減速，出彎時可以低中擋加油出彎。現(xiàn)在的自動擋車的方向盤上又增加了“＋”、“－”換擋按鈕，駕駛者就能手不離開方向盤加減擋。

  

手動與自動主要有三方面的區(qū)別：

一是操控方式不同。手動檔需要駕駛者配合離合器進(jìn)行換檔操作，自動檔則由變速箱根據(jù)設(shè)定的傳動比來操作，不需要人工干預(yù)。

二是駕駛感覺不同。手動檔強調(diào)人的主觀能動性，能充分喚起駕駛者的駕駛欲望和某種成就感。自動檔則沒有什么駕駛樂趣，講究實用、省力。

三是油耗不同。相同品牌、排量的汽車，手動檔車比自動檔車省油10%左右。

AT也就是常說的自動檔，MT就是手動檔。在游戲默認(rèn)為自動檔，可以通過選項中的進(jìn)行調(diào)整。那么他們有什么區(qū)別呢？簡單的說，AT車換檔全由車輛自己控制，MT需要人工干預(yù)。所以自動檔的車開起來比較方便。自動檔的汽車有很誘人的優(yōu)點，首先是不用操所離合器。手動檔的汽車要開好，關(guān)鍵是油離的配合，弄不好還會造成車輛損壞，而自動檔的車，只要放到D檔，駕駛者就只需要考慮油門和剎車了。再有的好處就是上坡起步不會失誤，坡起一直是新手的難關(guān)，油離剎要全面的配合，常常讓人手忙腳亂，而自動檔的車在松開剎車準(zhǔn)備起步時，車輛也不會后溜。

當(dāng)然，自動檔也有缺點。首當(dāng)其從的就是動力傳輸效率不高，手動變速箱的機械效率大約在95%，而自動變速箱只有可憐的88%左右。另一個缺點就是制動功能，除了剎車有制動效果之外，引擎本身也有制動效果：松開油門時，引擎的制動效果就開始發(fā)揮作用，如果從高檔降入低檔，制動效果更明顯。
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