【20160206】機械原理|緒論
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1.機器與機構→機械(machinery)
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; U" {2 s/ ]) W$ R! Q機器(machine):執行機械運動的裝置,用于轉換或傳遞能量、物料或信息。
3 ] [9 I) {+ D0 u7 Z想到上學期參加機械產品創新設計大賽,要求設計機械臂實現[整理]或[轉運]功能,是屬于[傳遞物料]這一類吧?9 v+ \' t7 d0 w
組成部分:動力系統、傳動系統(√)、執行系統(√)、控制系統3 k) p" a# X$ C$ Z7 \# W- @
本來以為學機械了就不用和計算機打交道了,看來機電結合還真是大勢所趨啊!機械原理課不涉及控制,先專心機構的基礎知識~
4 _: s" k( z' F- t機構(mechanism):傳遞、變換運動和力的可動裝置
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2.運動與約束
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2 L( Q Y. {9 F* P# a# T; k2 h- U; f8 E運動學(kinematics):平面運動(√)
6 n, \+ Y# D1 _1 q( l理論力學課中講的“質量對稱面”理論,可解釋為何工程問題廣泛規約為平面運動。[聯系:理論力學]7 @; p) E7 {; {8 y5 N4 \2 U
自由度(degree of freedom, DOF)+約束度(degree of constraint, DOC)=6(平面3)
4 d% A d+ e# I運動副(kinematic pair):兩構件直接接觸并能產生相對運動的活動聯接。對機構文言,約束在物理上表現為運動副的形式;對剛性機構而言,運動副的本質就是約束。
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2 K4 O8 \1 {3 ]% M3.機構分析與綜合
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- M0 X2 S; P) o/ P8 Q機構分析(mechanism analysis):構型、結構參數已知→工作特性(有確定解), S5 O6 X1 s: `2 w! M6 Q
機構綜合(mechanism synthesis):工作特性→構型、結構參數已知(確定解/無解/無窮解)包括構型綜合(type synthesis)和尺寸綜合(size synthesis)3 [, M( j3 ?2 }/ x; n3 I3 ^& Z
機構設計(mechanism design):綜合+藝術(這個好喜歡……)* t8 S: m' T' E u$ U) E7 h
# c0 F& b) A, D3 C, v5 ?' O% k0 `( }
4.力學與機構學6 h: r2 i3 }* i4 `* S9 z& @- M7 K
6 Y3 c+ W# z5 P
力學(mechanics)
9 a. D r. o* U: q 靜力學(statics)
& ~/ t. O7 c: N# N0 K: @% x 動力學(dynamics)# x- l- [- k( q$ p5 F1 o/ p
運動學(kinematics)0 P |; }- t. a! E
運動力學(kinetics)
1 L/ b! T) b" l2 I& T6 x3 T 傳統機構學(classical mechanism)
( c7 z) L% q! d 機構靜力學、機構運動學(√)、運動力學8 E8 v! A, O. u
7 \# u* Q, G$ J* g: f3 N* [" {緒論介紹了一些概念、學科分類,和已學的理論力學頗有相通之處。速度分析仍占重要地位。- q- K$ ^$ T2 e3 ^
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