伺服電機選型，有償求助

tianqilq

螺旋線 發表于 2014-10-21 21:31
到現在，情況就已經清楚：樓主公司尚無設計經驗。
建議有關人員去類似的廠家學習取下經。
我一開始就說， ...

現實情況正如大俠所說，我公司無此類設計經驗。前期考慮的時候對可能出現的狀況分析不全面，調試過程中才發現整個設計有太多的欠缺。不知能否幫忙請樵大俠略作指點

tianqilq

qhy17951 發表于 2014-10-21 22:18
我也是從機械的角度去考慮的，主要還是以前在學校沒好好學習電氣知識。也不知道自己理解的對不對，我覺得 ...

   機械結構的自鎖帶來比較大的震動，影響到加速停止時運轉的平穩性。大俠的意思是設計一個力恒定的機械裝置，讓它一直處于“剎車”的狀態嗎？

autoct

現在很多品牌的伺服都有自己的選型軟件，如松下、臺達、施耐德。

tianqilq

冷水黃金 發表于 2014-10-22 00:59
一個簡單思路，不知對不對，僅供參考：
問清客戶四個重要參數：最低額定轉速、最小轉角、旋轉方向、定位穩 ...

最低轉速確定了2.5 r/min  最小轉角2°  轉臺要求雙向旋轉。從目前情況看，好像整個機械結構需要重新設計選型。傳動系統應該存在一定的問題……

我很愛機械設計

好高大上、、、、看評論 都學到了不少、、、默默的飄過

0320040117

tianqilq 發表于 2014-10-22 12:50
最低轉速確定了2.5 r/min  最小轉角2°  轉臺要求雙向旋轉。從目前情況看，好像整個機械結構需要重新設計 ...

這個應該需要精密的傳動結構

樵薪

用蝸輪蝸桿作為主傳動產生停止抖動這個沒招。
能調的就這么幾項：軟換向，改變位置環增益，降低剛性參數，增大負載慣量等級，換大電機。

tianqilq

樵薪 發表于 2014-10-22 21:33
用蝸輪蝸桿作為主傳動產生停止抖動這個沒招。
能調的就這么幾項：軟換向，改變位置環增益，降低剛性參數， ...

增大負載慣量等級，是選型更高一級慣量的電機嗎？我現在的這種使用要求，這種結構形式能完成嗎？轉盤是屬于特種軸承，潤滑形式應該可以類似于軸承。

liq_00

tianqilq 發表于 2014-10-17 16:00
關鍵是伺服電機的選型。 您這邊有接觸到這方面的朋友嗎

伺服電機的選型你可以直接找做伺服電機的廠商啊，他們可以幫你選的

月光游俠

看一下