伺服電機選型，有償求助

tianqilq

duyeslin 發表于 2014-10-21 11:23
1：你的蝸輪蝸桿間隙怎么樣？背隙怎么樣？蝸桿的壓桿穩定性是否合適？蝸桿軸承座，蝸輪軸承座設計剛度怎么 ...

間隙≯0.1mm，蝸輪蝸桿的穩定性以及剛度方面都沒問題。請問蝸輪蝸桿的自鎖功能，是不是會決定著系統停機時的減速時間？

qhy17951

duyeslin 發表于 2014-10-21 11:23
1：你的蝸輪蝸桿間隙怎么樣？背隙怎么樣？蝸桿的壓桿穩定性是否合適？蝸桿軸承座，蝸輪軸承座設計剛度怎么 ...

我電器不是太懂，但這個傳動系統在減速的時候我覺得不太適用靠慣量去匹配。減少震動從機械上考慮可以在轉盤上增加剎車裝置?？刂苿x車片的阻力，在啟動的時候當阻尼用，減速的時候當剎車用。理論上只要設定到一個合適的值應該沒有問題，你可以做一個簡單的剎車，裝在上面壓個輕的工件做下試驗，應該會有好轉。反正做個簡單的剎車也不要多少錢。。。（重型車床的主軸進行高精度分度的時候就是在低速下外加阻尼進行旋轉，工件重的可以上百噸，因為傳動鏈間隙和本身的大慣量在分度不加阻尼的時候震動很厲害。相當于電機帶工件轉動，阻尼盡量減少慣量的影響，跟你這個有點點相似。）

冷水黃金

你這個與他們列舉的機床還是有差別的，不要指望搬過來就可以用。
首先底盤不穩，這是和機床的最大區別。
再就是:傳動系統，是重點問題。
再其次是：根本問題是動能亂釋放。
這三個是相關聯的，三個問題解決了，這東西才可能做好。

給個例子：重型汽車，全重12t時，最低檔慢進，六鼓同時急剎車，那車就像個大胖子沖刺百米喘氣一樣，抖好幾下才能停下來。

duyeslin

tianqilq 發表于 2014-10-21 13:00
間隙≯0.1mm，蝸輪蝸桿的穩定性以及剛度方面都沒問題。請問蝸輪蝸桿的自鎖功能，是不是會決定著系統停機時 ...

1：首先，你要排除電機慣量不匹配這個問題；
2：你的結構問題和系統剛性問題看看是否能排除，否則就需要解決的，72樓說的那個增加阻尼的方法是可行的，他可以幫你克服回程間隙的問題；
3：自鎖的機構是可以使用的，這個沒有問題的。

tianqilq

qhy17951 發表于 2014-10-21 16:39
我電器不是太懂，但這個傳動系統在減速的時候我覺得不太適用靠慣量去匹配。減少震動從機械上考慮可以在轉 ...

通過剎車裝置增加旋轉的穩定性，啟動和停止時頻繁工作磨損可能會比較快。另外這種增加的摩擦力應該要能隨工作進程而變化，結構方面前輩能否指點

tianqilq

冷水黃金 發表于 2014-10-21 17:12
你這個與他們列舉的機床還是有差別的，不要指望搬過來就可以用。
首先底盤不穩，這是和機床的最大區別。
...

工作臺不加負載的時候，嘗試過加速到8r/min。確實有點嚇人，目前也正在和用戶協商看能否降低轉速。我想如果轉速能降到4r/min，問題是不是會比較好解決點

螺旋線

到現在，情況就已經清楚：樓主公司尚無設計經驗。
建議有關人員去類似的廠家學習取下經。
我一開始就說，電機選型不是重點，重點是實實在在的機構擺那里，行不行。
傳動間隙對大慣量系統來說是致命的，假如再配上直接反饋，那就死得更慘，抖得根本停不下來。
基于本人無大型轉臺的實際經驗，還是讓干過這個的來說吧。
比如樵大俠。

qhy17951

tianqilq 發表于 2014-10-21 18:35
通過剎車裝置增加旋轉的穩定性，啟動和停止時頻繁工作磨損可能會比較快。另外這種增加的摩擦力應該要能隨 ...

我也是從機械的角度去考慮的，主要還是以前在學校沒好好學習電氣知識。也不知道自己理解的對不對，我覺得電機帶動純齒輪系傳動鏈的時候，電機減速時間短的話，電機出軸應該是輸出反方向的扭矩，而扭矩的大小應該是靠負載來決定的，通過這樣來使系統得到反方向的加速度停下來。但是如果有自鎖的情況，負載是不能反方向反饋到電機軸上的，至少不是像齒輪系那樣，因為蝸輪反向帶蝸桿的時候，蝸桿的軸向力消耗了比較大部分的動能。因為不明白電機的工作原理，我一直以來是從機械的角度去理解電機的，希望電器的朋友們解釋下，我也學習學習。
剎車出發點就是阻尼拉住轉盤減少慣性轉矩的影響，最大你可以計算成完全靠剎車阻尼將轉盤停下來。當然加速的時候電機的輸出扭矩會變大，選電機的輸出扭矩要選大些。實際工作中調整力大小，讓他配合電機共同起作用到不振就好。結構的話，使用剎車片抱住轉臺就可以了，抱在什么位置你自己選，盡量靠外圓就行。剎車的力大小可以用壓縮蝶形彈簧之類的比較簡單的方式進行。這個轉臺應該也不會賣得很貴，所以用一套控制的東西去讓阻尼變化之類的應該也不太可行。就做個力大小恒定的。剎車皮用便宜的材料做，歸為易損件讓用戶在損壞后更換我覺得應該也能接受吧。

冷水黃金

一個簡單思路，不知對不對，僅供參考：
問清客戶四個重要參數：最低額定轉速、最小轉角、旋轉方向、定位穩定時間及其參數（轉動慣量及負載估計都確定了）

計算驅動力及阻尼動態參數模型、選取驅動方式及阻尼減振方式、計算底盤慣量及固定方式、選取傳動系統及動力系統、選取阻尼系統。

兩轉盤相反旋轉方式，振動小，不過估計不合適這兒采用。

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謝謝樓主的帖子, 進來學習一下