伺服電機(jī)選型，有償求助

tianqilq

螺旋線 發(fā)表于 2014-10-18 23:53
這是一個(gè)典型的計(jì)算例子：
首先是計(jì)算慣量，這關(guān)系到控制的穩(wěn)定性。
然后校核瞬時(shí)特性，連續(xù)特性

謝謝前輩指點(diǎn)！因?yàn)檫@個(gè)項(xiàng)目我們已經(jīng)有過計(jì)算選型，調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)存在錯(cuò)誤設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。所以現(xiàn)在有點(diǎn)后怕……

tianqilq

螺旋線 發(fā)表于 2014-10-18 23:53
這是一個(gè)典型的計(jì)算例子：
首先是計(jì)算慣量，這關(guān)系到控制的穩(wěn)定性。
然后校核瞬時(shí)特性，連續(xù)特性

  前輩，在您看來(lái)這個(gè)經(jīng)過計(jì)算選型后，調(diào)試過程中遇到問題的可能性大嗎？一次選型成功率大概在多少 謝謝

tianqilq

武漢老虎 發(fā)表于 2014-10-18 21:43
2°的精度不算高，用伺服電機(jī)可能是錯(cuò)的，用直流電機(jī)試試看

你好，請(qǐng)問直流電機(jī)怎么控制。 是通過減速控制，編碼器反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，然后接近目標(biāo)點(diǎn)的時(shí)候再制動(dòng)的方式嗎

tianqilq

lyz815 發(fā)表于 2014-10-18 19:13
13000這么大啊，縮小模型，100倍。然后做實(shí)驗(yàn)比較可以吧？

   縮小后的模型和實(shí)際工況可能有一點(diǎn)區(qū)別

tangjingsh

tianqilq 發(fā)表于 2014-10-20 08:21
你好，請(qǐng)問雙編碼器反饋控制是在電機(jī)端和轉(zhuǎn)臺(tái)端都加反饋嗎

是的，電機(jī)尾端控制電機(jī)，轉(zhuǎn)臺(tái)端用來(lái)校正實(shí)際位置。不過你的這種方式可能用不上，因?yàn)槟闶菧u輪蝸桿傳動(dòng)。
我當(dāng)初是用的同步帶摩擦傳動(dòng)，允許慣性力矩大的時(shí)候打滑，而打滑的誤差是用轉(zhuǎn)臺(tái)端的編碼器來(lái)校正實(shí)際位置。
所以我的設(shè)計(jì)其實(shí)是取了個(gè)巧，而你的這個(gè)渦輪蝸桿就對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)算以及加工調(diào)配的要求非常高，很高大上。
當(dāng)然事已至此，你也只能一條路走到黑了……

tianqilq

tangjingsh 發(fā)表于 2014-10-20 08:54
是的，電機(jī)尾端控制電機(jī)，轉(zhuǎn)臺(tái)端用來(lái)校正實(shí)際位置。

精度0.1mm？  這個(gè)精度很高的啦！  直徑3200mm，轉(zhuǎn)速10轉(zhuǎn)/分鐘
                           是用變頻電機(jī)嗎，控制過程中要靠制動(dòng)定位？定位是不是和選用的電機(jī)功率較大也有關(guān)系
                                      你這個(gè)控制好厲害

515156163

渦輪蝸桿之間是否要回程誤差，這種結(jié)構(gòu)有問題啊。

tianqilq

515156163 發(fā)表于 2014-10-20 09:05
渦輪蝸桿之間是否要回程誤差，這種結(jié)構(gòu)有問題啊。

有回程誤差的，這種結(jié)構(gòu)用在這個(gè)場(chǎng)合是存在一定的弊端

萍蹤-浪跡

問問做數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的，一般直徑3米的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能承受30T左右的壓力，轉(zhuǎn)速肯定能滿足，精度一般能達(dá)到正負(fù)5秒。

kingkelly

qdsantian1 發(fā)表于 2014-10-18 20:18
具體設(shè)備沒見到只是從圖上看來(lái)講，如果是我設(shè)計(jì)這臺(tái)機(jī)器，有可能這樣去做，第一電機(jī)用普通的大功率減速電機(jī) ...

對(duì)，qdsantian1這樣說(shuō)我覺得最專業(yè)，我覺得再補(bǔ)充一點(diǎn)，如果啟停時(shí)間較長(zhǎng)的話，可以在快到位之前一定時(shí)間內(nèi)開始減速，我見過有人這樣處理過大慣量的轉(zhuǎn)動(dòng)。