伺服電機選型，有償求助

tianqilq

qdsantian1 發(fā)表于 2014-10-17 18:43
此問題有以下幾種問題:靜止啟動力量，轉(zhuǎn)起來之后的剎車力量，這是2額關(guān)鍵，再就是，設(shè)計的時候，不能這么設(shè) ...

     選型過程中各種問題確實是存在的，這個是我公司設(shè)計的一臺設(shè)備。現(xiàn)在機械部分已經(jīng)制造完成了，在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)動力系統(tǒng)存在問題。所以有償幫助這點大家絕對可以放心，有興趣的朋友可以跟我聯(lián)系。也可以到我公司來考察現(xiàn)場以及我們的誠意

數(shù)控轉(zhuǎn)臺

tianqilq 發(fā)表于 2014-10-17 20:47
那不至于的吧，15°應(yīng)該很多種方式可以實現(xiàn)

度分秒啊    我那是15秒  我們生產(chǎn)800以上轉(zhuǎn)臺一般是15秒總分度誤差

逍遙處士

如果我沒有猜錯，閣下這個轉(zhuǎn)臺，應(yīng)該是噴涂水電葉輪之用。
用的回轉(zhuǎn)驅(qū)動，外圈為蝸輪，由伺服電機拖動。
轉(zhuǎn)臺底下4個走輪，方便經(jīng)軌道進入噴涂間。
要連續(xù)旋轉(zhuǎn)，是為了噴涂葉輪環(huán)面。
要精確分度，是為了配合機械手噴涂槳葉。
樓主的轉(zhuǎn)臺可能已經(jīng)做出來了，結(jié)構(gòu)部分多說似無益。但竊以為回轉(zhuǎn)支承直徑選小了，宜選用輕型大直徑比如Φ1250，以增加穩(wěn)定性，感觀上也比較讓人放心。
加速時間，一分鐘，兩分鐘，三分鐘，這么大的東西，一噴就要好長時間，所以相對來講，加速時間長短無關(guān)緊要，只要能穩(wěn)定轉(zhuǎn)起來就行。噴涂講究的是線速度，并且對速度的穩(wěn)定性要求并不是很高，據(jù)說誤差5％都沒關(guān)系。
僅供參考！

xtw77wh

      轉(zhuǎn)盤上只說有負(fù)載描述不清，因為負(fù)載的位置不同，則轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動慣量就不確定。這樣，同樣的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，加速度就不定。所以必須要標(biāo)定成轉(zhuǎn)動慣量。另外，也要計算螺桿等的轉(zhuǎn)動慣量才行，所有的運動部件都要轉(zhuǎn)化成電機軸上的等效總慣量……

武文欣

你的蝸桿機構(gòu)的蝸桿是單頭的還是多頭的，還有傳動效率是多少 有沒有數(shù)據(jù)，有的話可以大致先理論計算一下
。

tianqilq

武文欣 發(fā)表于 2014-10-18 14:46
你的蝸桿機構(gòu)的蝸桿是單頭的還是多頭的，還有傳動效率是多少 有沒有數(shù)據(jù)，有的話可以大致先理論計算一下
。 ...

你好，蝸輪蝸桿帶自鎖功能：
蝸桿頭數(shù)：1
  模 數(shù)：5
效 率 ：40%
最大輸出轉(zhuǎn)矩：45.3 KNm
額定輸出轉(zhuǎn)矩：35.3 KNm
傾覆力矩：295.5 KNm
徑向額定靜負(fù)荷：832 KN
軸向額定靜負(fù)荷：2190 KN
徑向額定動負(fù)荷：411 KN
軸向額定動負(fù)荷：517 KN

709079691

   我有點搞不明白，電機功率，轉(zhuǎn)速，編碼器分辨率，機械性能匹配后，只要電氣控制調(diào)整減速時間就能準(zhǔn)確定位；如果定位不準(zhǔn)，電機的問題不應(yīng)該那么突出。

   你這是平面旋轉(zhuǎn)，慣量對停位影響不是太大；是不是減速到停止有時間規(guī)定？

geogry

這個有的，發(fā)你參考資料。seyenpm@163.com

lyz815

13000這么大啊，縮小模型，100倍。然后做實驗比較可以吧？

liuyanxue

關(guān)注中