伺服電機選型，有償求助

太陽雪

這年代提合理化的建議的人遠大于實際會操作的人，結論就是都是鼓灶的，解決不了實際問題。

xtw77wh

      一直關注樓主這個帖子。因為啟動的時候比較正常，那么轉矩相差不會太大。本人對伺服電機沒有應用經驗，也不好講是否還應該從伺服控制來考慮整個問題。
     但是可否考慮像前面的大俠們說的那樣，增加一個剎車裝置，點停車按鈕時，由系統啟動它，使其對轉盤的剎車效果和伺服電機的減速曲線比較一致，從而消除沖撞，順利剎車。

autoct

autoct 發表于 2014-10-22 12:48
現在很多品牌的伺服都有自己的選型軟件，如松下、臺達、施耐德。

我個人認為伺服選型把握兩點，負載轉矩和負載慣量，其他的沒有了。

fltzml

向前輩致敬

843702845

我這有個表格你填寫以下，應該可以自動生成你要的
分度盤一欄
上傳不上去啊，？？？？?。?！1

qhy17951

tianqilq 發表于 2014-10-22 12:44
機械結構的自鎖帶來比較大的震動，影響到加速停止時運轉的平穩性。大俠的意思是設計一個力恒定的機械裝 ...

是的，對你這么狀況來說，這個方法最簡單省錢了。
不過我問了下公司的一個老前輩，據他說大的轉盤還一般都是按這種蝸輪蝸桿設計的。包括帶精度要求的轉盤，不過一般都會設計剎車裝置。但是轉速非常低，一般都是兩三轉左右。我看你后來說2.5轉就可以了，這個轉速貌似比原來低了很多了啊。情況還是沒一點好轉么。

tianqilq

qhy17951 發表于 2014-10-25 16:16
是的，對你這么狀況來說，這個方法最簡單省錢了。
不過我問了下公司的一個老前輩，據他說大的轉盤還一般 ...

是我沒表達清楚，要求最低轉速是2.5r/min  。 其他要求不變

xtw77wh

如果現在把減速機換成不自鎖的，有沒那型號，這樣就不大會有剎車的問題了，只是減速比小了，電機要大些。

459827194

慣量/間隙/啟停 考慮的因素太多了，建議專業人士解惑

zys773

不要使用渦輪蝸桿減速器，能訂到大同步帶輪的話，換同步帶傳動，或者普通皮帶加編碼器反饋，用帶加減速算法的控制器，根據加速時間長短選伺服功率，大慣量系統應用，伺服驅動器須加帶散熱的大功率制動電阻。