六軸機器人關節內部結構圖

3317209 · 發表于 2017-7-29 15:13:39

第5軸做俯仰的時候，兩錐齒輪有相對運動嗎？俯仰和旋轉可以同時嗎？

風一樣的神 · 發表于 2017-7-31 13:09:28

鮑寒2013 · 發表于 2017-8-8 18:03:29

沒有看明白，高手指點

新松機器人 · 發表于 2017-8-9 09:59:19

同步帶傳動

632643060 · 發表于 2018-3-28 16:55:34

感謝樓主，受益匪淺

長春-無奈 · 發表于 2018-3-31 18:50:18

3317209 發表于 2017-7-29 15:13
' C7 x4 B: B" o' `* @第5軸做俯仰的時候，兩錐齒輪有相對運動嗎？俯仰和旋轉可以同時嗎？

我也思考過同樣的問題，也看到好多人發帖問同樣的問題，后來得出的結論是五軸運動的時候六軸電機做補償，保證六軸相對原點禁止，六軸單獨運動時，五軸電機不動。如果哪位大神有不同的理解請發帖跟上，或者加我QQ349678668，一起討論

世間有真情 · 發表于 2018-3-31 21:36:58

不錯

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