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樓主: hurong_88

六軸機器人關節內部結構圖

 薦 [復制鏈接]
31#
發表于 2013-7-10 16:40:35 | 只看該作者
謝謝樓主
32#
發表于 2013-11-8 09:31:05 | 只看該作者
兩個軸的運動 有干涉啊！
& {2 G3 }0 s' ^! |不能獨立轉動吧！
33#
發表于 2013-11-8 11:49:39 | 只看該作者
建寧 發表于 2013-3-15 23:41
, K# _4 c: R, J# k& ~要，我現在做的畢業設計機械手也是這個結構，通過控制系統補償。算法是難點

4 q: O3 d% \! Y$ Z5 K請問它是怎么做補償的？
/ h5 M; w! p) A* b4 h" F1 {" Q) w# O轉動軸的私服電機要隨著擺動軸的電機運動而運動嗎？2個電機能獨立運動嗎？

點評

不用，可以。郵箱給我  發表于 2013-11-12 19:52
34#
發表于 2013-11-16 12:32:12 | 只看該作者
建寧 發表于 2013-3-8 15:29 1 E5 Z; _: A1 C6 Y: n
上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...

: J% f6 ?$ f( `+ v9 l% R9 j/ W450925072@QQ.com 這是我的郵箱！

點評

圖紙和說明書發給你你參考下吧，當時時間倉促，手臂部分沒來得及認真設計，直接用氣缸了  發表于 2013-11-16 13:40
35#
發表于 2013-12-20 12:18:07 | 只看該作者
頂起
36#
發表于 2013-12-21 16:34:38 | 只看該作者
這張圖大致的結構是看懂了，不過還是有一些不明白的，希望樓主能詳細說一下
37#
發表于 2013-12-24 21:37:36 | 只看該作者
明顯就是哈默納科諧波減速機樣本上的圖
38#
發表于 2013-12-25 11:00:38 | 只看該作者
建寧 發表于 2013-3-8 15:29 2 A; z$ o5 f" Y' j& y& m
上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...
3 A3 l7 o- y- C. a
這個就是諧波樣本里的啊~里面的減速器你沒看出來嗎。。。- ^+ `; ]+ f$ C, h
39#
發表于 2013-12-26 15:28:22 | 只看該作者
有減速器的嗎？
40#
發表于 2013-12-26 20:59:39 | 只看該作者
謝謝樓主
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