六軸機器人關節內部結構圖

hurong_88 · 發表于 2013-3-25 22:31:45

建寧發表于 2013-3-8 15:29
5 ?) i1 I( R( N ?* K8 ^3 [上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...

諧波就在這個結構里面的

hurong_88 · 發表于 2013-3-25 22:33:08

lxg1980 發表于 2013-3-15 09:19 & P/ ?4 C' K# W) { }) p
如果上面的同步帶帶動整個手腕繞豎直軸轉動，里面的錐齒輪有相對轉動，下面的軸是否要轉動進行補償呢？

是的，會同步運動的

markzhao · 發表于 2013-3-26 10:27:15

不錯啊。。。

Prince-ton · 發表于 2013-3-27 13:34:47

這個以前見過

huawei-hw · 發表于 2013-3-28 13:18:28

不好意思，還有其它關節的內部結構圖沒？

hurong_88 · 發表于 2013-4-8 22:33:54

建寧發表于 2013-3-8 15:29 * |% y: x( e- s$ M6 w! ~& Z+ j
上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...

{:soso_e179:}

zhao3711 · 發表于 2013-4-8 22:56:05

謝謝！！！！！！！！

luhongweiyu · 發表于 2013-4-9 09:19:03

抱歉，本版塊下載附件威望-3，本操作后您的威望將不足 0 點

hurong_88 · 發表于 2013-4-9 13:07:17

luhongweiyu 發表于 2013-4-9 09:19 . l0 V/ v0 R; W( C# _' l/ b C6 H* {9 b
抱歉，本版塊下載附件威望-3，本操作后您的威望將不足 0 點

呵呵，多發點貼，可以掙點威望，我也是的

545968147 · 發表于 2013-7-4 17:08:39

樓主有沒有更多的剖面圖分享

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