六軸機器人關節內部結構圖

蘭藍懶 · 發表于 2013-3-15 22:29:30

這就是諧波齒輪的，，，

楊經保 · 發表于 2013-3-15 22:52:35

有點象賽精和哈默的減速機選型手冊上的減速機應用示例圖

建寧 · 發表于 2013-3-15 23:41:02

lxg1980 發表于 2013-3-15 09:19 |3 r3 U1 n5 `& K4 ~
如果上面的同步帶帶動整個手腕繞豎直軸轉動，里面的錐齒輪有相對轉動，下面的軸是否要轉動進行補償呢？

要，我現在做的畢業設計機械手也是這個結構，通過控制系統補償。算法是難點

前景錢 · 發表于 2013-3-16 16:08:38

看的不是很清楚。

mark91189 · 發表于 2013-3-16 16:15:14

看不出來是機器人的那一部份..

lxg1980 · 發表于 2013-3-19 16:38:22

建寧發表于 2013-3-15 23:41
; d: s! B v1 w* [+ R& z# j9 }要，我現在做的畢業設計機械手也是這個結構，通過控制系統補償。算法是難點

我的QQ號碼是28832525，希望能做進一步交流。

老鼠也瘋狂 · 發表于 2013-3-20 15:57:30

樓主，還有其他部位的結構嗎

韓健3927 · 發表于 2013-3-21 01:05:02

看不明白啊

hurong_88 · 發表于 2013-3-25 22:24:34

建寧發表于 2013-3-8 15:29
" E2 L/ _- [# R上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...

這個是機器人關節的結構圖，是比較通用的，里面就是有帶諧波減速機的

hurong_88 · 發表于 2013-3-25 22:26:37

楊經保發表于 2013-3-15 22:52 ) H( ~' h" _) i" u( A
有點象賽精和哈默的減速機選型手冊上的減速機應用示例圖

是的，是HD減速機里面的參考示例圖，有見過你設計的機器人，不錯，有機會多交流！

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