六軸機器人關節內部結構圖

hurong_88 · 發表于 2013-3-8 14:14:40

在網上找到的關節內部結構圖，希望對有需要的朋友能有一點幫忙。

hmhnh · 發表于 2013-3-8 15:11:23

由于剖面圖的原因，看的不是太明白，期望看到更多的結構，漲漲見識

建寧 · 發表于 2013-3-8 15:29:06

上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉動。兩個運動的合成就是萬向了。不過我記得教材上的是有加諧波減速器的，不知此圖是沒有還是說諧波減速器在電機附近未畫出？

壞~蛋 · 發表于 2013-3-8 15:45:07

這是機械手前端兩軸的內部結構圖，謝謝樓主，還是了解了

lxg1980 · 發表于 2013-3-8 16:07:49

很好。

chenfcu · 發表于 2013-3-8 16:18:38

謝謝樓主，了解一點！

機械學藝 · 發表于 2013-3-8 21:03:15

很典型的結構,

小浩00 · 發表于 2013-3-9 08:23:58

謝謝，多少看明白了

lxg1980 · 發表于 2013-3-15 09:19:34

如果上面的同步帶帶動整個手腕繞豎直軸轉動，里面的錐齒輪有相對轉動，下面的軸是否要轉動進行補償呢？

shikeye · 發表于 2013-3-15 09:25:57

謝謝樓主

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱