六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

文君900312 · 發(fā)表于 2016-4-28 14:57:55

都沒(méi)看到減速器

zhouwh · 發(fā)表于 2016-6-18 16:30:33

要有整個(gè)機(jī)器人的三維圖就好

Dave_Yao · 發(fā)表于 2016-6-24 14:14:18

建寧發(fā)表于 2013-3-8 15:29& x2 J9 Q; _. h
上面帶傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)腕部繞豎直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的帶傳動(dòng)帶動(dòng)腕部繞水平軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成就是萬(wàn)向了。 ...

上部和左側(cè)灰色部分就是諧波減速機(jī)啊

609957924 · 發(fā)表于 2016-6-24 15:26:02

好東西

tytyty · 發(fā)表于 2017-1-2 15:05:09

有沒(méi)有全套的圖紙上傳一個(gè) 謝謝

vilege · 發(fā)表于 2017-1-6 08:59:30

謝謝樓主，了解一點(diǎn)！

鴿子ZG · 發(fā)表于 2017-1-6 13:50:57

看不懂看不懂

wsm513 · 發(fā)表于 2017-2-1 13:38:38

期望看到更多的結(jié)構(gòu)

散落陽(yáng)光 · 發(fā)表于 2017-4-29 20:12:33

傳動(dòng)感覺(jué)好復(fù)雜啊

singlewcf · 發(fā)表于 2017-5-23 17:02:35

有意義的東西

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六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖