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最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步

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1#
發表于 2012-8-30 13:51:39 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
自己曾設計了幾條生產線的輔機,說的具體點就是精整,安裝和調試驗收都是自己負責全程跟進由于設備相對成熟,機械的問題不是很大,最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步問題,由于是自動節產線動作都是環環相扣,比如此動作的前提是前面幾個動作的全部完成,邏輯上有與的關系,也有或的關系。8 I. p2 c7 j/ T$ K. H
8 W5 }( X# u4 O  a* x0 N
   現在詳細說一下液壓缸的同步問題,同步采用分流集流閥,由于同步精度低,而且每個缸來說都有上升和下降到位開關,循環往復多次后積累誤差導致兩個缸的推出和縮回量不相等,最多的時候差了將近70-80mm,可怕吧,這樣導致傳感器開關感應不到,產生誤動作或不動作,影響自動的進行。而且機械不足以克服液壓缸來實現機械同步。3 E, L2 r9 x$ g
& f) o" C9 s8 o6 J8 u
    當然,大家說可以換個結構,用齒輪齒條啊、鏈條雙驅動啊等等的結構來實現,這個本人也想過,有的確實能夠實現,我現在不想拿具體的某一個機構來討論,就單純兩個或三個液壓缸頂升一個架體,架體的重心不在架體的幾何中心上,也就是說此架體受力不均勻,不平衡。常常是受力小的那一端走的很快,而受力大的走的慢。且這個架體每次工作的受力點都不均勻,這次可能東邊重,下次可能正好平衡,再下次呢可能西邊又偏重,大家給想想好的辦法,從液壓控制的角度,閥的選擇上出出主意,拜托各位大俠們不吝賜教。還有補充的一點,經濟性,我想過用同步馬達,可是造價高,還有光柵等反饋能達到,可是這樣的冶金類生產線的成本決定這樣的方案不太可取,大家有沒有別的辦法。7 G5 f$ E6 F/ Z7 R( n

點評

整一個編碼器檢測位置 再用一個步進電機調整節流閥 節流閥用板式的 不計較成本就用伺服調 我玩過 還行  發表于 2012-9-23 11:56

評分

參與人數 1威望 +25 收起 理由
老鷹 + 25 問題描述清楚,顯得很專業!

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2#
發表于 2012-8-30 22:56:49 | 只看該作者
對液壓缸進行行程監控,并在液壓系統上增加個糾偏回路應該能解決問題
3#
發表于 2012-8-31 08:30:54 | 只看該作者
好像還沒有更好的方法。
4#
發表于 2012-9-1 11:52:23 | 只看該作者
假裝一個導向機構 原理類似壓力機
: T# |: P, B5 t/ q5 p1 E0 i# F
5#
發表于 2012-9-1 13:35:00 | 只看該作者
分別用兩個閥體進行控制,第一個到位后,等著第二個,然后兩個再同時出發!
6#
發表于 2012-9-1 14:53:10 | 只看該作者
確實不太清楚了
7#
發表于 2012-9-1 15:00:29 | 只看該作者
如果行程不長,用同步缸比較好,抗偏載能力強。積累誤差在收縮回來時可以采取措施消除。
8#
發表于 2012-9-1 17:02:42 | 只看該作者
給具體的圖紙和圖片,讓大家分析下是否有必要用同步液壓缸,如果真的很必要就考慮下伺服液壓缸,性能一定滿足,但估計你不敢看價格了。
9#
發表于 2012-9-1 17:09:10 | 只看該作者
帶補償裝置的串聯液壓缸的同步回路可行不
10#
發表于 2012-9-1 17:09:56 | 只看該作者
我還是喜歡用圓形導向柱,比較成熟,也比較簡單,用1個缸和4個導向柱搭配,控制導向柱的長度和配合間隙,同步的精度還是不錯的!!

點評

支持一下害怕老師  發表于 2012-10-14 17:36
臺面不大,偏載較小還可以,如臺面長、偏載大,照樣不行。  發表于 2012-9-1 18:11
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