AGV小車驅動力的計算

lucky5678

妖洞兩拐 發表于 2023-9-1 03:17
如果不考慮爬坡，則驅動力包括兩部分，一部分是勻加速過程所需，既F=m×a；另一部分是滾動阻力，兩部分加起 ...

感覺你說的對，滾動摩擦力產生的負載負載轉矩加小車加速過程中的加速轉矩近視看成小車需要的額定轉矩。為了計算方便把滾動摩擦當成滑動摩擦計算也行，通常滑動摩擦的數值大于滾動摩擦。選大的就當加了個安全系數。樓主算的滾動摩擦是錯的，算出來的電機功率就是瞎貓碰上死耗子。湊巧了。

lucky5678

liufei3594 發表于 2024-3-1 15:26
帶輪子的驅動機構，一般都是滾動摩擦阻力臂（或滾動摩擦系數）來計算的，就好比在水平面推動輪子，。啟動時 ...

和我想的一樣，認同。

lucky5678

zzh82700161 發表于 2024-2-15 17:00
承載3T，自重1.5T的AGV, 速度0.8，直徑250，按滾動摩擦算2.5KW的雙舵輪即可。按靜摩擦算的話，得2個20KW的 ...

你的摩擦系數肯定不對，不可能差這么大。生搬硬套公式的時候要考慮一下別人的系數為什么這么大

oceantomas

以前做過移動機器人，車自重+負載300公斤用兩個400w電機足夠了，    自重+負載800公斤用兩個750w的，同行大多也如此

鷹頭貓

靜摩擦。因為電機有最大功率輸出，一般都是能滿足的。大概是1.5-2倍左右，但是一但啟動完就是滾動摩擦了，克服這個直接就電機額定功率就夠了

另外，滾動摩擦的靜摩擦其實沒那么大，那玩意實機上應該叫靜摩擦力矩，比我們滑動摩擦的靜摩擦要小的多了

l7612175

我一般都是把這三項加起來，看了前面的回復，其實問題都在加速阻力上，樓主說的滾動摩擦和靜摩擦0.03和0.7分別是行駛中克服的阻力和啟動瞬間的阻力。
我們平時計算肯定是按照行駛中的阻力算，靜摩擦用于驗算減震彈簧給地面的正壓力是否足夠。只要最高扭矩沒算錯，啟動瞬間的力肯定夠，因為電機的設計也會考慮這些

大兄弟aa

學到了

zhjicel

我也在計算1.5噸agv，差速驅動的電機，測過750w，1kw，1.2kw。750w電機，車體轉向后，起步偏擺比較厲害，換成1kw會有改善

姜方圓

學習了

無妄是我

這個根據公式計算下，一般都是有安全系數的，然后對比下同類型產品就可以了；同樣速度，同樣總重，別人可以你也可以；成熟化批量產品打樣之后都會拼命降成本的，而且都會有強化試驗和破壞性試驗，穩得一批~！