AGV小車驅動力的計算

妖洞兩拐

Dreaming___snai 發表于 2023-9-1 08:02
是啊，我也舉個例子哈，比如說總重300公斤的車子，用MSM上的計算工具算出來要1.5KW的電機，用我的方式算 ...

1.5噸1千瓦，加速時間呢？

東北小王子lk

你在小車運動時，克服滾動摩擦沒問題吧，但是小車沒啟動時，不是應該克服最大靜摩擦力嗎，難道每次啟動小車時你都過去推一把讓小車動起來嗎

spf19910220

Dreaming___snai 發表于 2023-9-1 08:02
是啊，我也舉個例子哈，比如說總重300公斤的車子，用MSM上的計算工具算出來要1.5KW的電機，用我的方式算 ...

不留余量的么，啟動力有時候會大的

望己成龍

東北小王子lk 發表于 2023-9-1 09:29
你在小車運動時，克服滾動摩擦沒問題吧，但是小車沒啟動時，不是應該克服最大靜摩擦力嗎，難道每次啟動小車 ...

開始認為由靜至動需要較大功率，所以選擇的靜摩擦，與同事討論后有一個現象值得借鑒：


機動車如果按照1500kg自重算，空擋平路時候，一兩個人就能推得動，而此時人力輸出也就幾十至一百多公斤的水平。


由此，是不是可以證明，按照動摩擦算出的更靠譜？當然算出來的是理論值。


MSM的算法應該是考慮了很多其他情況，如地面不平整，小洼小坑，接觸面變形，傳動效率等。畢竟驅動電機得有足夠富余量。


個人意見，供參考

gemiusunyi

靜摩擦
之前糾結了半個月得到的結果

FKUEDEJXSQ2

買大的

pengzhiping

無論是靜摩擦還是滾動摩擦，這里有一個前提是輪子做為絕對的剛體，既然是剛體，就是輪子受壓之后還是保持圓形。

但實際過程中 包括我們的汽車輪胎 多坐幾個人輪子會壓扁一點--就要引入-滾動阻力矩。

也就是輪子和地面接觸不是線接觸 是局部小面接觸輪子會壓扁

滾動阻力矩比摩擦系數大的多，且根據輪子 地面材質和壓力有關。

MSM上阻力是按0.7*300*10+300*0.5=2250 這個0.7*300*10公式是放大了10倍當做滾動阻力矩

湯圓園

用滾動的，但是平地滿載要加個系數1.2

yinmo'

如果按照滾動摩擦計算，那車子從靜止到運動的瞬間不是需要克服靜摩擦嗎
所以選擇電機按照最大摩擦力計算

tbgz

望己成龍 發表于 2023-9-1 11:24
開始認為由靜至動需要較大功率，所以選擇的靜摩擦，與同事討論后有一個現象值得借鑒：

人推的時候有杠桿的，比輪子驅動省力