AGV小車驅動力的計算

forbetter

這個功率有兩個部分，一個是加速時的功率，一個是勻速時的功率。 勻速時的功率等于滾動摩擦阻力乘以最大速度，這個和滾動摩擦系數相關。而能夠獲得的最大加速度和靜摩擦系數相關（超過這個力會打滑而失效，即使功率再大都沒用），我們都希望加速度越大越好， 所以在計算時以最大加速度為計算值，這就接引入靜摩擦系數來計算，實際上公式是經過了一系列運算的。但在您的例子中，加速度為0.5沒有超過最大靜摩擦力所能達到的最大加速度（a=umg/m 即0.7*9.8），所以不能以最大摩擦系數來計算了，您可以設置加速度為7，看看所需功率是多少。

Dreaming___snai

forbetter 發表于 2023-9-6 14:05
這個功率有兩個部分，一個是加速時的功率，一個是勻速時的功率。 勻速時的功率等于滾動摩擦阻力乘以最大速 ...

看您的分析，應該也是選滑動摩擦的
如果加速度為7的話就太大了，那1秒的時間加速到7m/s，那百公里加速也就四秒多，趕上超跑了

一葉江湖xm

車輪直徑多大

一葉江湖xm

車輪直徑暫定200

Dreaming___snai

一葉江湖xm 發表于 2023-9-6 20:30
車輪直徑暫定200

按滾動類算的

一葉江湖xm

Dreaming___snai 發表于 2023-9-6 21:07
按滾動類算的

要的數據表格全都計算出來了

行百里

跟推箱子原理一樣啊，先讓箱子動，這個力要大一些，我們常常按最大靜摩擦力，動起來之后克服的就是滾動摩擦了，建議參考火車輪子驅動力計算，百度一下就有，實際上這個力介于最大靜摩擦和滾動摩擦之間

惋惜

謝謝樓主

儒雅少年多多

AGV的話，正常就400w驅動所有。。。

linyongrong

汽車與地面的滾動摩擦力可以通過以下公式計算：

F滾 = μ * N * R

其中，F滾 是滾動摩擦力，μ 是滾動摩擦系數，N 是垂直于地面的正壓力，R 是輪胎與地面之間的接觸半徑。

滾動摩擦系數μ是一個描述滾動物體與地面之間摩擦特性的常數。它的值取決于接觸表面的材料。

正壓力 N 是物體與地面之間的垂直力。對于汽車來說，正壓力等于車輛的重力。

接觸半徑 R 是輪胎與地面之間的實際接觸半徑，這個值取決于輪胎的幾何形狀和壓力分布等因素。

需要注意的是，滾動摩擦力和靜摩擦力不同，滾動摩擦力通常比靜摩擦力小。在車輛開始移動時，通常需要克服的是靜摩擦力，一旦車輛在運動中，就會轉變為滾動摩擦力。

這是AI的回答，可以參考下