棘輪慣性過大？

oldpipe

晨曦與黃昏 發(fā)表于 2019-4-21 16:41
4 W: Z  R7 ]  E  _: b' |. U: l層主有什么好的辦法嗎？對于這個棘輪過轉的現象

辦法已經說了：整個行程，從靜止到下一個靜止由加速、勻速、減速三個階段組成，你必須在下一個靜止位置之前停止動力輸入，靠慣性在摩擦力作用下減速到達停止位置。由于負載的變化和摩擦力的不穩(wěn)定特性，停止位置精度不可能滿足要求，需要一個輔助定位機構如棘爪、定位鋼球、帶動力的楔形塊等等。

執(zhí)★著

氣缸+導軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉盤外圓接觸，當轉到V型槽的時候，就直接插進去了，轉盤在轉動之前 ，氣缸退回一定的距離，但氣缸前面的定位裝置還是一直保持在轉盤外圓上，只不過轉盤轉動的時候可以壓縮彈簧，  讓定位裝置和轉盤不分離。  轉盤上的V型槽可以稍微改動下，既要保證氣缸的定位能定位、還能保證轉盤轉動的時候能出來。

jylhzh

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:34
氣缸+導軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉盤外圓接觸，當轉 ...

很有見解，謝謝。下臺機時我來試試。

& c9 t. F* B' Y, a
現在在定位前工位加了個彈性摩擦定位輪，
/ K. K# f3 B. Z& g1 L減小了擺缸直徑
效果不是很好
# p( j3 F4 i# ^9 R! b8 F

執(zhí)★著

jylhzh 發(fā)表于 2019-6-21 16:45
2 A/ \1 d+ z7 ?很有見解，謝謝。下臺機時我來試試。

; ~% v$ h* ~9 G, s  ~& ^2 s) r  P6 E因為不知道你那轉盤的轉動慣量多大，轉盤轉過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以這個可靠性和穩(wěn)定性要考慮，不然用不了多久導軌可能要出問題。

喂我袋鹽

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:54
, Y, d$ r7 g5 y- a# h9 n因為不知道你那轉盤的轉動慣量多大，轉盤轉過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以 ...

5 a5 C$ t! c& S主要是主動棘爪，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題；
加上氣缸驅動，所以問題更大了。
3 X5 ~) i9 {# F% d8 _" Zlz可以不涉及各個工位的工序，單獨示意圖描述一下這里即可。
3 a3 e  B4 P4 L; g
+ {* p5 Y' ]) f二次定位V槽如何調整，都是治標不治本，增加經常性維護成本；
9 S5 l/ E5 f' N, K
因為現在已經轉過V槽了，嚴重超過設計者的最大誤差范圍了。

- ?5 m3 i5 `7 e5 m

jylhzh

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-21 21:31
% t# c) J% I5 L+ l! o+ d7 t主要是主動棘爪，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題；
$ U4 v% U" |: i! p加上氣缸驅動，所以問題更大了。
lz可以不涉及各 ...

1 ^& T. B0 f% K7 \# h1 R; ?- k早上好，謝謝，
; H& s2 n/ w7 S1 n+ Z0 s7 ~來，鹽一袋

喂我袋鹽

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:54
因為不知道你那轉盤的轉動慣量多大，轉盤轉過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以 ...

lz想保密，不方便聊細節(jié)，
% J- d+ }( m5 O9 g# O
5 \* ^# ^0 z3 ?# R4 f9 ~可以參考這個帖子：
# @& m/ {8 N. h( b6 }
# u# o( F4 t( }7 i% _http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=484388
求助：氣缸+棘輪的結構怎么保證精度？
. b  @$ O( D! ^0 s8 k

jylhzh

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-22 15:36
1 g$ c. e$ Y5 ulz想保密，不方便聊細節(jié)，
' u! n, m; p& a( @5 R; e6 A
可以參考這個帖子：

你好，沒什么保密的，最近很忙，沒時間，等忙空，來，可好?
4 t- p4 x) r. E4 ?0 y( t

jylhzh

jylhzh 發(fā)表于 2019-6-22 15:53
你好，沒什么保密的，最近很忙，沒時間，等忙空，來，可好?

今天有點閑，準備出去買袋鹽。順帶打下醬油，呢的昵稱真的很好

jylhzh

1和2定向裝配