棘輪慣性過大？

jylhzh

702736 發表于 2019-3-26 10:54
: ?2 M  b1 a* `# q$ y' x頭痛醫頭了么。像我們以前用的棘輪定位精度論絲的，而且沒用2次定位，關鍵是要用返程推緊棘爪。

; G! K/ `+ [8 g* K8 k% D. t# k厲害了，發個照片我學習下，可好？

702736

哦，那是7,80年代的了

未來第一站

慣量大了，加阻尼是個方法。

jylhzh

未來第一站 發表于 2019-3-26 13:18
慣量大了，加阻尼是個方法。

嗯，也是種辦法

jylhzh

702736 發表于 2019-3-26 13:16
* x3 h$ M' F$ U0 q3 }4 y哦，那是7,80年代的了

謝謝
# i" P. _# n' b) e

防彈蝸牛

jylhzh 發表于 2019-3-26 10:26
二次定位有的

+ W9 [, d+ I( R, Z# E圖看不全結構，感覺氣缸桿剛性不夠。

jylhzh

防彈蝸牛 發表于 2019-3-26 14:04
圖看不全結構，感覺氣缸桿剛性不夠。

氣缸是沒問題，用的直線導軌

戈維

大佬

qq642446015

換電機么

藍田白玉

jylhzh 發表于 2019-3-26 13:11
1 i+ }- v- ]8 _越程后進不去

1 l4 @, S; M0 Z那偏的有點多了 你可以在轉盤上每個分度做一個特征（金屬的 分布均勻） 外置一個接近傳感器感應轉盤上的特征 每轉一個分度以接近傳感器信號為準 而觸發進行二次定位