求助圓盤多工位定位如何實現(xiàn)-帶詳細(xì)內(nèi)容

jiangssli

這個太簡單了啊，買一臺我們的回轉(zhuǎn)減速機(jī)產(chǎn)品配上伺服電機(jī)就可以搞定，定位也不難解決。

建高五金

http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4NzgxODMyMA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5~A     像這種一分鐘多少速度？

前景錢

mateo 發(fā)表于 2019-1-2 14:01
您做過這類的機(jī)械呀，能給具體實現(xiàn)方法我參考下嗎？

上不了圖，不好意思

mateo

前景錢 發(fā)表于 2019-1-4 08:12
上不了圖，不好意思

已經(jīng)加您QQ了，希望和您交流下 如果方案我這里能用的話，可以給您支付費用

mateo

建高五金 發(fā)表于 2019-1-3 16:17
http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4NzgxODMyMA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5~A     像這種 ...

每分鐘857次，騰訊視頻上也有同樣的視頻，后邊有速度顯示，我沒有發(fā)鏈接的權(quán)限

建高五金

mateo 發(fā)表于 2019-1-5 11:48
每分鐘857次，騰訊視頻上也有同樣的視頻，后邊有速度顯示，我沒有發(fā)鏈接的權(quán)限

視頻中轉(zhuǎn)盤看不出來有停頓感覺，要求600以上，每圈104支，也就是只要保證轉(zhuǎn)盤每分鐘轉(zhuǎn)6圈以上，難點是在送料滑道上，滑道的傾斜角度、儲料長度、震動頻率、吹氣。  突然停電只是不往前轉(zhuǎn)，不管停在哪里，一上電它還是繼續(xù)往前轉(zhuǎn)。

mateo

建高五金 發(fā)表于 2019-1-5 12:52
視頻中轉(zhuǎn)盤看不出來有停頓感覺，要求600以上，每圈104支，也就是只要保證轉(zhuǎn)盤每分鐘轉(zhuǎn)6圈以上，難點是在 ...

停頓的時間太短所以看不出停頓，一直轉(zhuǎn)著最高實現(xiàn)450支

擦肩而_IL2jJ

4樓說道點子上了，電機(jī)一秒11次的啟停，就算機(jī)械上沒問題，也不去考慮慣量的問題，電機(jī)也扛不住的，何況慣量是沒法避免的。

jiangssli

我發(fā)現(xiàn)樓主真是沒了解過轉(zhuǎn)臺類的產(chǎn)品，30秒時間移動一個缺口的角度，也就是360/104吧，這個理解沒問題吧，只要圓盤轉(zhuǎn)速高于10度/分鐘就可以實現(xiàn)。
不知道你的零件和圓盤上圓形缺口間的間隙有多少，定位問題其實很好解決，要是你擔(dān)心圓盤轉(zhuǎn)盤有傳動間隙造成晃動誤差，可以再圓盤上再做一圈標(biāo)準(zhǔn)的定位銷孔，平臺下方設(shè)計一個氣缸推動銷子進(jìn)行準(zhǔn)確定位，精度完全可以實現(xiàn)你的要求，待你的工步完成以后銷子退開，伺服電機(jī)繼續(xù)工作，重復(fù)上一次的動作就可以。
至于你說的斷電以后出現(xiàn)位置不對的問題，完全不用擔(dān)心，伺服電機(jī)有編碼器可以記憶位置，機(jī)械傳動的速比永遠(yuǎn)是固定的數(shù)值，上電以后伺服電機(jī)不論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都可以走到下一個工位去，這個問題電控方面完全可以解決并實現(xiàn)，而不用擔(dān)心機(jī)械方面的問題

小機(jī)123

mateo 發(fā)表于 2019-1-1 20:39
我原本想用伺服+104比的減速+圓盤，在伺服電機(jī)的輸出軸處做一個原地檢測來控制，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，圓盤走一 ...

1.你可以考慮一下諧波減速器，
2.突然斷電可以加一個UPS電源