求助圓盤多工位定位如何實(shí)現(xiàn)-帶詳細(xì)內(nèi)容

黑眼豆_W3i3M

這個(gè)減速比 不能拆解幾部分么  一定要個(gè)104比的？這個(gè)功能也可以做成間隙運(yùn)動(dòng)，對(duì)電機(jī)減速機(jī)要求就了。

ywjianghu

樓主把求助貼變成了教學(xué)帖。
我有一個(gè)建議：參考一下棘輪和槽輪，用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)推動(dòng)和定位，電機(jī)用恒定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
又看了一遍樓主的回帖，我之前理解錯(cuò)了。樓主已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了主要功能，只是在碰到意外停機(jī)（譬如停電）后，重新定位的問題。

既然用伺服，發(fā)脈沖了，其實(shí)并不一定需要用特定減速比的減速機(jī)了。
還是利用伺服電機(jī)的零位，只是，每個(gè)點(diǎn)會(huì)偏移零位多少個(gè)特定的脈沖，在這個(gè)用軟件去解決就好。軟件稍微多點(diǎn)工作量。

mateo

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2019-1-2 09:46
這個(gè)減速比 不能拆解幾部分么  一定要個(gè)104比的？這個(gè)功能也可以做成間隙運(yùn)動(dòng)，對(duì)電機(jī)減速機(jī)要求就了。

圓盤缺口正好是104的，用伺服的話考慮是用104比的減速機(jī)，原來也考慮過用8工位的分割器+13比的齒輪齒圈比（這樣下來還是104），這樣也能實(shí)現(xiàn)，但自己做齒輪了精度又是個(gè)問題，所以想看看大神們有其他實(shí)現(xiàn)方法嗎

mateo

ywjianghu 發(fā)表于 2019-1-2 10:07
樓主把求助貼變成了教學(xué)帖。
我有一個(gè)建議：參考一下棘輪和槽輪，用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)推動(dòng)和定位，電機(jī)用恒定 ...

刺輪結(jié)構(gòu)也考慮過了，和分割器一樣存在定位精度問題提，低速了（每分鐘350左右）還可以，高速了就不行了

黑眼豆_W3i3M

mateo 發(fā)表于 2019-1-2 10:08
圓盤缺口正好是104的，用伺服的話考慮是用104比的減速機(jī)，原來也考慮過用8工位的分割器+13比的齒輪齒圈比 ...

減速比不應(yīng)該是由節(jié)拍跟負(fù)載決定么，跟你盤子104孔沒直接關(guān)系。比如你104比的電機(jī)是2000轉(zhuǎn)  我可以是52比的1000轉(zhuǎn)  只要負(fù)載滿足、慣量匹配，電機(jī)減速比應(yīng)該有很多種配合。

mateo

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2019-1-2 10:20
減速比不應(yīng)該是由節(jié)拍跟負(fù)載決定么，跟你盤子104孔沒直接關(guān)系。比如你104比的電機(jī)是2000轉(zhuǎn)  我可以是52比 ...

目前考慮的是電氣好控制，不是為了增加扭矩，104工位口，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，圓盤走一個(gè)工位口

hqf52657

之前有做過與樓主一樣的設(shè)備，伺服驅(qū)動(dòng)四分度，不過我的產(chǎn)品是圓頭桿的，產(chǎn)品直徑更細(xì)φ2.0，設(shè)備調(diào)試的時(shí)候主要出現(xiàn)兩個(gè)問題，一是產(chǎn)品出料的時(shí)候不是豎直出料的，會(huì)出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象然后導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤卡死；二是伺服分度時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)跑偏，樓主的104分度建議分度數(shù)減少。期待樓主的好消息。

黑眼豆_W3i3M

mateo 發(fā)表于 2019-1-2 10:22
目前考慮的是電氣好控制，不是為了增加扭矩，104工位口，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，圓盤走一個(gè)工位口

這個(gè)就很沒有必要了，你所謂的方便電氣，其實(shí)對(duì)于電氣硬件、軟件來講沒多任何負(fù)擔(dān)，只是便于計(jì)算，相反的為了這個(gè)便于計(jì)算，你需要這么的高精度減速比，哪個(gè)合算。像你這個(gè)問題，一套17位絕對(duì)值伺服 就能輕松搞定，斷電有記憶功能，根本沒任何難度。不知道你們電氣是怎么幫你做的邏輯

Cavalier_Ricky

每分鐘600支，還以上的供料速度要求，我就啥都不想了。

一門心思搞不間停連續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，供料口搞兩個(gè)以上。

不知這個(gè)轉(zhuǎn)盤上一共有多少個(gè)工序要完成。。。

前景錢

這個(gè)完全可以做到，我做過這樣的設(shè)備